伺服控制器维修 鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器不运转故障维修团队技术强

伺服控制器维修 鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器不运转故障维修团队技术强确保电路关闭使用内置（内部）时介于P和D之间再生电阻器。用于连接电源和伺服接地线的两处接地端子马达。用于连接外部控制器的CN1I/O连接器。请参阅章节3.3了解详情。用于连接伺服电机编码器。请第3.4节了解详情。端子符号导线颜色黑人/黑/红B白色/B白色/红色Z橙色/Z橙色/红色+5V棕色和棕色/白色CN2编码器连接器GND蓝色和蓝色/白色CN3通信连接器用于连接电脑或键盘。请参阅第3.5节详细情况。注意1）U、V、W、CNCNCN3端子提供短路保护。第3章连接和布线|ASDA-B系列2009年6月修订3-3接线说明在进行布线和接触任何电气设备时，请遵守以下布线注意事项伺服驱动器或伺服电机上的连接。

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1 – 检查链接
（仅限 A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置将导致警报“8”。
2 – 检查接线
AL电机接在下端，M电机接在上端，均为U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头接，JV2B从M指令插头接。JX1A 从前一个驱动器连接，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar电机检查读数。
4 – 打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现警报，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 – 释放紧急停止
释放停止后启动机器。如果发生警报，??请关闭机器电源并拆下 U/V/W/E 电机电线（注意 – 这在垂直轴、制动器释放、滑动跌落等方面很危险）。释放紧急停止并启动机器。如果报警发生，驱动器有故障，期望读数为“0”。

设置参数，命令操作并显示监视，2MODE/SET键输入显示模式切换和参数设置值，3ENTER键更改显示模式后进入每个窗口，完成设置并从中退出，4上，左/右键移动7段LED显示的数字，并用作数字的UP/DOWN。 测+5V，+12V电源是否正常，电源盒风机是否转动，以此来判断是否外电路缺电，④检查信号电缆线，插头是否插好，有无插反或接触不良，可尝试交换一些电缆插头试一下，⑤采用[替代法"来确定故障部件，找一块好硬盘与该硬盘比较。 则会产生此警报，AL-12是编码器初始化错误警报，这意味着在初始化时，电机的编码器会检测到错误，多层PCB印刷机电路板维修3D打印机说明资料，南极熊拿到手了，初步看来，这真是电路打印界的一个重要:使用3D打印技术工艺。

如果报警与测试前一样，则驱动器有故障。例如，在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告了警报“8” 上面的步骤 1~5 已经执行，但仍然是警报“8”。从下端子上拆下伺服电机电线，然后重新连接到上端子，从上到下。移除 JV1B 并插入 JV2B，JV2B 插入 JV1B。重新测试机器。

要将伺服驱动器作为多步控制模式进行操作，请按以下步骤进行设置，与位置，速度和转矩控制模式不同，多步速度控制模式的每种控制模式都没有外部信号输入引脚，所描述的位置控制模式，速度控制模式，通过QC–质量控制已检查并批准了从维修到清洁再组装的所有工作天线已伸出。 询问用户是如何到这块印刷机电路板上的，例如:用户是否更换同样的好印刷机电路板试验过，是否设备自检程序中有明确的该印刷机电路板的错误代码等等，这是检修中分析研究的开始，紧接着要从以下六个主要方面询问用户:(1)。 2.晶振常见故障有:a，内部漏电,b，内部开路c，变质频偏d，外围相连电容漏电，这里漏电现象,用的VI曲线应能测出，3.整板测试时可采用两种判断方法:a，测试时晶振附既周围的有关芯片不通过，b，除晶振外没找到其它故障点。

伺服控制器维修 鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器不运转故障维修团队技术强 3,故障判断要点1)尽可能简化系统,无关的外设先去掉;2)端口设置检查(BIOS和操作系统两方面):A，检查主板BIOS设置是否正确,端口是否打开,工作模式是否正确;B，通过更新BIOS,更换不同品牌或不同芯片组主板,测试是否存在兼容问题;C。 装好试机，按枪无反应，电流表往左打，按枪无反应先检查手开关两根线到线路板，2K电阻烧坏，换好，按枪还是无反映，电流表往左打，多数情况+15V电源有问题，万用表量7815输出只有6点几V，开始怀疑是IC把电压拉低了。 但是，根据线性轴的取法螺旋插值的路径将不是螺旋，检查以确认轴的路径，此时，程序中使用指令以确保系统安全运行，另一种可能会贵一点的选择是压缩空气柜冷却器，可根据需要冷却柜，大多数驱动器制造商都具有建模软件。 注意:以上的小设定是印刷机电路板的设计标准，而非CAM的设定值，以上的检查都可以通过对CAM的设定，3来自动进行，当检查与修正工作完成后，就可以生成供各种加工装置使用的数据了，备注:，1，CAM:ComputerAidedManufacturing。  kjsegwerfwef