发那科伺服驱动器维修|LED灯闪烁维修

请检查端子之间的电线或伺服驱动器修复，检查输入电压交流电，检查交流电源的噪声脉冲或电压下降，安装不间断电源(UPS)至交流输入，激活伺服驱动器之前，请打开主电源，检查再生电路，调整运动曲线并保持再生电阻在限范围内。
线材选择请参考节的说明，线材的选择本驱动器各端子与信号配线的建议线材，如下表所示系列驱动器与对应电机型号,电源配线-线径编码器配线-线径2芯线尺寸芯线条数线种规范标准线长条对米英尺条对米英尺*三章配线电源配线-线径2编码器配线-线径2的配线请使用双绞屏蔽电缆。

速度回路响应频率的计算如下系速度回路响应频率的计算如下高解析系列机种速度积分补偿，参数越大对固定偏差消除能力越佳，过大的设定容易引发机台的抖动，建议设定值如下共振抑制低通滤波器，参数负载惯性比越大，速度回路的响应频率会下降。

手册或目录，插槽中的现场总线模块缺少现场总线模块已确认或取消HMI参数_SigLatchedBit或用于现场总线的现场总线模块对话框

参见节编码器连接器连接电机的编码器，参见节系列蓝通讯口连接器差动信号蓝黑绿黑黄黄黑连接个人电脑或，参见节下列为接线时必须特别注意的事项当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触及这六条大电力线。
传感器轴数库用于运动控制软件从直接访问伺服驱动器驱动器参数图书馆这些库使系列和的伺服驱动器驱动器之间能够进行串行通信(，)，系列驱动程序的通讯协议也是接口(可选的)已包含在内包含在库中系列这些库允许对以下内容进行完全读写访问:通过连接。

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