时间间隔取决于整个系统的危害和风险分析,小间隔为年(符合IEC的高要求模式),使用以下安全功能STO数据进行维护计划和功能安全计算:集成安全功能STO允许IEC-规定的类停止,而*外部电源接触器,类别停止时不断电源电压。
有关开关位置,请参阅*页上的图,有关示例,请参阅此表,使用MSD和LSD旋转开关DeviceNet伺服驱动器面板以设置节点地址,选择无效的节点地址会根据伺服驱动器中存储的非易失性参数设置节点地址,设置数据速率。
但由于并不是预设的输入,因此更改值为,位置内部八组寄存器命令与及相关参数调整的关系如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器内位置圈数脉冲位置命令对应参数移动速度寄存器位置脉冲表示开关状态为开路使用者可以任意设定这八组命令寄存器值参数。
缓冲输出的周期数/转数与CN相同,当使用增量编码器时,内插输出与缓冲输出相同,对AquadB信号执行的插值是伺服驱动器的转换内部计数(每行个计数),由于无法在伺服驱动器外部获得计数,因此在软件中选择该计数与选择缓冲的计数相同(如上所述)。
将速度环增益提高至较高的合理值,即可保证伺服驱动器轴在高刚性下稳定运行,稳定:可以保证机床运行没有振动,确保加工表面光洁度,没有振纹,高刚性:可以保证伺服驱动器加工的精度得到保证,下面的讲解调试圆弧的象限问题时。
只有当连接了外部再生放电电阻器时,才能移除该电阻,确保电机电线和端子(U,V和W)之间的颜色匹配,不要短路或接地,不要接主电源,如果使用了炮塞,请参阅下一页,连接到设施的接地系统,切勿在驾驶员保护接地端子和控制板保护接地端子(PE)之间断开。
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