845P编码器如果您使用的是增量式编码器,请使用单的预制电缆组件将其连接到,如下所示,请注意,将845P的集成电缆连接到电缆组件需要用户提供的端子块(TB)或中间连接器,其他编码器如果您未使用伺服驱动器或编码器。
打开如下页面,设定测试伺服驱动器轴X的切削X,,利用伺服驱动器软件的[图形"菜单,选择在XY图形模式下(快捷键+),通道测定(扭矩波形)通道测定V(速度波形),通道设定如下:观察在加减速,电机的扭矩波形是否有波动。
线材选择请参考节的说明,线材的选择本驱动器各端子与信号配线的建议线材,如下表所示系列驱动器与对应电机型号,电源配线-线径编码器配线-线径2芯线尺寸芯线条数线种规范标准线长条对米英尺条对米英尺*三章配线电源配线-线径2编码器配线-线径2的配线请使用双绞屏蔽电缆。
集电开路-驱动线信号集电开路信号命令脉冲命令符号信输入脉冲种类号正转脉冲反转脉冲度相位差信号位置控制命令脉冲补偿命令脉冲补偿命令脉冲补偿命命令脉冲补偿令脉冲补偿命令脉冲补偿β作为位置命令,可以设置四种命令脉冲补偿。
年有望突破亿元,行业发展趋势数字化数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势,以模拟电子器件为主的伺服控制单元将会被采用全数字处理器的伺服控制单元全面取代,智能化智能化主要是指伺服驱动器智能化。
直到所有字节皆完全处理过,此时寄存器的内容即是侦误值,说明计算出侦误值之后,在命令信息中,须先填上的低位,再填上的高位,请参考以下例子,例如从站号为伺服驱动器的地址读取个字,从至数据数的一字节所算出的寄存器的内容为。
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