速度环比例增益和速度环积分增益,下图与增益设定图中的速度有关,速度控制相关的增益设定步骤将速度环比例增益到不会产生振动噪声的限,确认为设定值的至[%]的值,速度环比例增益,以检查过响应(**调。
并且Ultraware软件的自动缩放功能会自动调整示波器窗口的垂直缩放比例,以适合每个采样实例的整个信号波形,如果需要固定比例,请再次单击[比例类型"值,然后选择[手动",出现Scale和Offset字段在Scale和Offset字段中输入值(以计数为单位)。
则机械系统容易产生振动,速度调节器积分系数(参数号)如果设定值过大,则机械系统容易产生振动,前馈过滤器时间常数(参数号)是对位置控制回路的前馈进行过滤控制的参数,若减小该参数,则应答性加快,但容易发生转矩冲击。
当画面出现过电压警告主回路输入电压**额定容许电压值或电源输入错误非正确电源系统,*五章试转操作与调机步骤系列解决方法用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。
一条电机动力线,一端三条线插至驱动器所附的母座,另一端为公座与电机端的母座相接,还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处,选购品一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接,一端接头至驱动器,另一端为公座。
站号需通过伺服放大器的参数来设置,组号需通过通讯指令来设置,传输的数据只对站号或组号的伺服放大器有效,发送数据时,如果站号为,那么发送的数据对所有连接在总线上的伺服放大器都有效,然而,如果希望从伺服放大器返回数据。
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