西门子变频器昆明代理商

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上海欧通达自动化设备有限公司(BFZY-YANYANLING)

西门子变频器昆明代理商  

        本程序的设计主要是针对水箱液位的在线控制而设计的，利用PID控制方式，使下水箱液位达到控制要求。本人设计了两套系统，一个是单闭环的一个是三闭环的，对其控制效果进行比较，得出两系统优缺点。下面对本程序的设计作详细介绍。在本程序中，使用的主要模块有：OB35，DB41，DB42,  DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。
2.4.1  OB35模块
      S7 CPU提供循环中断OB，可用于按一定间隔中断循环程序的执行，循环中断按间隔触发，间隔的时间是从STOP状态到RUN时开始计算。
时间间隔不能小于5ms，如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件。在本程序中，使用循环中断OB35，其默认的时间间隔为100ms，程序运行后每隔100ms将自动调用一次OB35，周期性地执行闭环控制系统的PID运算程序
2.4.2  FB41模块
      FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，其功能是S7-300提供的标准的已经为用户编制好程序模块，用户可以直接调用它们，以便地编制自己的程序，但不能修改这些功能块。系统功能块有存储功能，其变量保存在*给它的背景数据块中。FB41的西门子S7-200系列可编程控制器介绍
● 西门子S7-200 CPU226可编程控制器的结构、性能指标,● 西门子S7-200 CPU226可编程控制器工作方式.
2.1 S7-200系列PLC概述
     西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222CPU224和CPU226四种基本型号。
     小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及较大的存储器。CPU 226和226XM是功能较强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
1）CPU 222           (2) CPU 224        (3) CPU 226
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，*编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的**级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率较快的脉冲信号。
2.2 S7-200系列CPU226型PLC的结构
1. CPU226型PLC外型
   CPU226型PLC外型如图2-2所示，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。
底部端子盖下是输入量的接线端子和为传感器提供的24V直流电源端子。
基本单元前盖下有工作模式选择开关、电位器和扩展I/O连接器，通过扁平电缆可以连接扩展I/O模块。西门子整体式PLC配有许多扩展模块，如数字量的I/O扩展模块、模拟量的I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等，用户可以根据需要选用，让PLC的功能较强大。
2. CPU226型PLC端子介绍
（1）基本输入端子

CPU224的主机共有24个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.7、I2.0～I2.7）和16个输出点（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7），在编写端子代码时采用八进制，没有0.8和0.9。CPU226输入电路采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择，系统设置1M为输入端子（I0.0～I1.4）的公共端，2M为（I1.5～I2.7）输入端子的公共端。
（2）基本输出端子
CPU226的16个输出端参Q0.0～Q0.3共用1M和1L公共端，Q0.4～Q1.0共用2M和2L公共端，Q1.1～Q1.7共用3M和3L公共端,在公共端上需要用户连接适当的电源，为PLC的负载服务。
（3）高速反应性
CPU226 PLC有6个高速计数脉冲输入端（I0.0～I0.5），较快的响应速度为30KHz用于捕捉比CPU扫描周期较快的脉冲信号.
CPU226 PLC 有2个高速脉冲输出端（Q0.0，Q0.1），输出频率可达20KHz，用于PTO （高速脉冲束）和PWM（宽度可变脉冲输出）高速脉冲输出。
（4）模拟电位器
模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）存储卡
该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡，电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制。在PLC通电后插此卡，通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡。当卡已经插在基本单元上，PLC通电后不需任何操作，卡上的用户程序数据会自动拷贝在PLC中。利用这一功能，可对无数台实现同样控制功能的CPU22X系列进行程序写入。
注意：每次通电就写入一次，所以在PLC运行时，不要插入此卡。
电池模块用于长时间保存数据，使用CPU226内部存储电容数据存储时间达190小时，而使用电池模块数据存储时间可达200天。
2.3 PLC的CPU的工作方式
1. CPU的工作方式
CPU板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。
（1）STOP（停止）
CPU在停止工作方式时，不执行程序，此时可以通过编程装置向PLC装载程序或进行系统设置，在程序编辑、上下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。
（2）RUN（运行）
CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式运行用户程序。
2. 改变工作方式的方法
（1）用工作方式开关改变工作方式。
工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。
把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。
把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。
把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。
如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。
设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。
（2）用编程软件变工作方式。
把方式开关切换到TERM（暂态），可以使用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。
（3）在程序中用指令改变工作方式。
在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。
实验内容
1 输入部分的连接

我公司经营西门子全新原装PLC模块：S7-200、S7-300 、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、  ET200SP、触摸屏、变频器，交换机、继电器、传感器、计数器、6FC，6SN、S120、 V10 、V60、 V80 、V90等伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LA0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。 【公司介绍】 上海欧通达自动化设备有限公司是一家专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业，致力于工业自动化控制工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。与SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。 也为国内工业自动化控制领域的企业提供西门子自动智能化产品和解决方案，并获一直**！有任何需求请咨询：颜工） 订购流程： 1、客户确认所需采购产品型号 2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单 3、客户收到报价单并确认型号无误后订购产品 4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同