要在交互过程中设计与安全相关的控制器部件,请按以下步骤操作:步骤动作识别通过SRP/CS执行的必要安全功能 控制系统),确定每个安全功能所需的属性,确定所需的性能级别PLr,识别执行安全功能的安全相关部件。
依然有效,如试运行不转动,请检查上述信号,位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位,)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除,清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。
可以是外部模拟电压也可以是内部参数的数据,请参考节的说明,扭矩限制可以在位置模式,或速度模式下使用以限制电机输出扭矩,当位置模式命令使用外部脉冲或速度模式命令采用外部模拟电压时,可以有多余的信号当作,用来选择扭矩限制命令内部参数。
小单位为,显**围:-,显示对应的电机代码-显示形式-采用参数编集模式,可以进行参数的编集,按下键,显示,再选择由∧键或∨键进行编集的参数号,按键可以编集其内容,内部功能模式下,通过触摸面板上的键操作。
请使动力线和信号相隔厘米英寸以上,对于信号线编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线,对于配线长度,信号输入线长为米英尺,反馈线长为米英尺,即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源。
严格来说,由于过滤器属于一类电器,过滤器的金属外壳应大,金属接地-172个-安装柜的接地良好,导通良好,否则可能会有触电的危险,电磁兼容效果可能会受到很大影响,通过电磁兼容测试,发现滤波器接地必须与驱动器的PE端接在同一公共接地上。
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