中国西门子工业开关授权代理

中国西门子工业开关授权代理

中国西门子工业开关授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商

下面的产品目录页包含有关不是由西门子（而是由西门子集团外部的第三方，“外部公司”）生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。

有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司*自承担。除非法律强制规定，西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何。另请参见每种产品随附的有关“责任免除/**链接的使用”的说明。

1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种 Phytron 产品，只能从他们获得。

下面的说明包含有关不是由西门子（而是由西门子集团外部的第三方，“外部公司”）生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。

有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司*自承担。除非法律强制规定，西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何。另请参见有关“责任免除/**链接的使用”的说明。

概述

Phytron 的 1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种高精度步进电机控制装置，带有集成式功率输出级，适合在 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统中使用。

该模块可与 ET 200S 分布式 I/O 系统的系统组件和 I/O 组件一起使用。可通过以下接口组件进行操作：

IM PROFIBUS

‎IM PROFINET

ET 200S CPU

为此可使用相应的 GSD 文件和 HSP。

应用

步进电机的高精度控制：

1-STEP-DRIVE-5A-48V 的技术可实现高精度电流设置，便于进行精度高达 1/512 步的精细定位，**误差仅为约 0.0015°。对于一台 200 步的电机，这种定位精度相当于每转 102,400 个位置，或每步 0.0035°。

该模块允许连接 200 W 功率范围内的两相步进电机（5 A 电流峰值，电源电压 24 - 48 VDC）。

提供了适用于 SIMATIC 操作的示例函数块，用户可从下面*的网址下载以进行修改。

滚动条会自动跳到中心位置，接头会以*的动态值停止。 点动到目标位置 要在点动模式下将接头移动到目标位置，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动到目标位置”(Jog to target position) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“JCS”条目。 3. 输入接头速度。 4. 输入接头的目标位置。 5. 要将接头移动到目标位置，请向右移动滚动条。向右移动滚动条的距离越远，接头的移动 速度越高。 松开按下的鼠标按键或到达目标位置后，运动系统会立即停止运动。 9.8.3 笛卡尔运动系统在 WCS/OCS 中点动 (S7-1500T) 在 WCS 或 OCS 中，可在点动模式下沿 x、y 和 z 方向移动每个运动系统，或绕 x、y 和 z 轴旋 转工具中心点（旋转 A、B、C）。 点动到目标位置时，通过直线运动将运动系统移动到在“目标位置”(Target position) 下*的 位置。笛卡尔坐标的移动方向在此处不限于正方向。对于较多具有四个插补轴的运动系统， A4 运动系统轴会使用“较短路径”模式移动。 警告 通过奇点位置的动态值**限 奇点位置附近的动态值**限可能导致以下损害： • 因机械组件过载等原因造成机床损坏 • 因产品或机床部件松脱造成人员受伤 为防止奇点位置附近的动态值**限，应采取以下措施： • 在 MCS 或 JCS 中移动运动系统。 • 在 WCS 或 OCS，避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS 中的动态调整在 运动系统控制面板中未。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考 虑运动轴的动态限值。 • 工艺版本 V5 及以下版本：在 WCS 或 OCS 中，避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到 目标位置”(Jog to target position) 模式下，在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制 面板中未。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动 态限值。 • 工艺版本 V6 及较高版本：使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点 动到目标位置”(Jog to target position) 模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位 置”模式下*，并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。 点动 要在点动模式下移动运动系统轴，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动”(Jog) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”条目。 3. 输入 x、y 和 z 方向的速度以及定位功能 A、B 和 C 的速度。 4. 要沿正方向移动运动系统轴，请单击滚动条并向右拖动滚动条。 只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧，运动系统便会沿正方向移动。松开按下的 鼠标按键后，滚动条会自动跳到零点，运动系统会以*的动态值停止。根据运动系统类 型，可移动多个轴。 5. 要沿负方向移动运动系统轴，请单击滚动条并向左拖动滚动条。 只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧，运动系统便会沿负方向移动

考点接近

无终止轴：速度模式/频率输出

选择反馈值

厂商手册中提供了可用来操作 1-STEP-DRIVE-5A-48V 的可用终端模块的列表。

技术规范

适用于采用 4、(6) 或 8 线制设计的两相步进电机的双较控制（在 4 线制系统中）

5 A 峰值相电流，电流阶跃可调

24 至 48 VDC 电源

精度高达 1/512 的微步进（物理分辨率：每转约 102,400 个位置（每步 0.0035°））。应针对微步进定位对带有编码器的计数器模块进行分析

较高阶跃频率：510,000 步/秒

2 点数字量输入，用于限位开关和参考点开关

诊断 LED（过电流、过热、进给任务或电机运转等）

防短路，防过载

在线功率输出级参数设置和诊断

提升：加速或制动过程中扭矩提升

可选择的电流控制器频率：18、20、22 或 25 kHz

更多信息

可在以下网址找到有关该模块的其它信息以及相关联系信息

鼠标按键后，滚动条会自动跳到零点，运动系统会以*的动态值停止。根据运动系统类 型，可移动多个轴。 点动到笛卡尔目标位置 要在点动模式下将运动系统移动到目标位置，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动到目标位置”(Jog to target position) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”条目。 目标位置显示在 3D 显示中。 3. 输入轨迹和定向运动的速度。 267 调试 (S7-1500T) 9.8 点动运动系统 (S7-1500T) STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能 V7.0 功能手册, 11/2022, A5E42063080-AD 4. 输入所选坐标系中的笛卡尔目标位置。 也可以使用使方向键 (页 253)*目标位置。 5. 向将运动系统移动到目标位置，请单击“开始”(Start) 滚动条，按住鼠标按键并向右移动滚 动条。 运动系统会移动到*的目标位置。运动系统轴可沿正方向和负方向移动。对于较多具有 四个插补轴的运动系统，A4 运动系统轴会使用“较短路径”模式移动。 松开按下的鼠标按键或到达目标位置后，运动系统会立即停止运动。 9.9 禁用运动系统并移交主控制权限 (S7-1500T) 操作步骤 要将主控制权限返回给用户程序，请执行以下步骤： 1. 将运动系统点动至基本位置，可从该位置起使用用户程序移动运动系统。 2. 在运动系统控制面板中设置当前安装的工具，并与当前工具相关的工具区域。如有必 要，可取消不再需要的工具区域（例如在更换工具之后）。 3. 单击“禁用”(Disable) 按钮。 运动系统轴已禁用。 4. 单击“取消”(Deactivate)。 主控制权限会从运动系统控制面板返回给用户程序。 5. 将速度**驰设置为用户程序