上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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「售后服务】质保一年,全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 1,把CPU的型改为:CPU224CN。2,菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:(*.awl)。文件名为:启动程序(名字随便取),保存按钮,保存至桌面,一会要用到。然后打开我们下载的,如图2图2图2,是次打开时的画面,我们要设置一下,我们菜单栏里的配置中的CPU型,将CPU型选为CPU224,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。 标识所有属于安全程序的具有F属性的F块,并将其下载到F-CPU。将显示一个提示,为您提供除下载除安全程序外,用于下载用户程序的选项(如果已经启用此提示)。如果安全程序已被修改或不一致,则将通知您选择生成(编译)一致的安全程序。 这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。信模块安装在CPU模块的右边,扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块,以数字量和模拟量输入、输出点。 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。 三、程序利用三种程序编辑器(梯形图、语句表和功能表)都可在PLC运行时,程序的执行对各元件的执行结果,并可操作数的数值。1、梯形图利用梯形图编辑器可以在线程序状态,如图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。 一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符的16位值)。 修改后的程序下载时,将立即影响的控制运行,所以使用时应注意。可进行这种操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕弹出警告信息单击“继续(Coutinue)”按钮,所连接主机中的程序将被上装到编程主窗口,便可在运行下进行编辑。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 同时,逻辑堆栈(TOS)值是"打开"(使能位)状态,才能启用PID计算。1、控制要求某送料机的控制由一台电动机驱动(如图1),其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料,反转完成取料,由操作台控制。 ①用于接地导线螺栓的孔;②用于钻安装螺丝附加孔的凹槽;③用于安装螺丝的孔;④用于安装螺丝的附加孔;⑤用于安装螺丝的孔图1导轨安装(4)钻出标记的这些孔,M6螺丝的孔径=6.5+0.2mm。(5)安装一个M6螺栓,用以固定接地导线。 2)在SIMATIC器中,选择选项(Options)编辑安全程序(EditSafetyProgram)菜单命令。将显示“安全程序”(SafetyProgram)对话框。3)“下载”(Download)按钮。 (一)高速计数器指令高速计数器指令有两条:HDEF和HSC。1、HDEF,定义高速计数器指令使能输入有效时,为的高速计数器分配一种工作,即用来建立高速计数器与工作之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端:HSC,高速计数器编,为0~5的常数,字节型;MODE,工作,为0~11的常数,字节型。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIAPortal)是西门子自动化的全新工程设计台。 和硬件列表1、S7-200CPU,实验型:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。 图1温度PID控制的硬件接线B、PID编程PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。1、PID指令西门子S7-200plc具有的PID回路指令来实现各种温度控制(如图1所示)。PID回路(PID)指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算(如表1所示)。 工业以太网工业以太网订货数据订货号SCALANCEX400千兆模块化交换机X414-3E交换机底板,集成2个千兆RJ45端口、12个百兆RJ45端口,可搭配介质模块和扩展模块6GK5414-3FC00-2AA2X408-2交换机底板,集成2个千兆RJ45端口、12个百兆RJ45端口,可搭配介质模块6。 2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,故一般均不采用2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情况下,。 信模块除了传递信外,还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边,多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。![]()
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。 表送料机的PLC控制根据送料机的实际要求,本方案采用S7-300进行控制,CPU选型为CPU313C-2DP,它集成了DI16/DO16(如图2),具体电气接线如图3所示。图4送料机硬件配置(2)CPU313-2DP,查看其显示的参数(如MPI接口。 2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,故一般均不采用2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情况下,。 图5状态字节使用高速计数器时,要按以下步骤进行:◆选择计数器及工作◆设置控制字节◆执行HDEF指令◆设定当前值和预设值◆设置中断并全局开中断◆执行HSC指令图6控制位含义(三)应用实例要对一高速控制,通过对脉冲信进行增计数,计数当前值达到24产生中断,重新从0计数,对中断进行累计。 一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符的16位值)。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。 西门子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的编程进行编程。该是基于windows的应用,专门为S7—200系列PLC设计。主要为用户控制程序使用,同时也可实时用户程序的执行状态。 三、程序利用三种程序编辑器(梯形图、语句表和功能表)都可在PLC运行时,程序的执行对各元件的执行结果,并可操作数的数值。1、梯形图利用梯形图编辑器可以在线程序状态,如图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。 消息队列是随内核的。1.在Windows7或WindowsVista上安装消息队列4.0打开“控制面板”。单击“程序”,然后在“程序和功能”下单击“打开或关闭Windows功能”。MQHTTP支持。单击“确定”。 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 这些中断源大致分为三大类:通信中断、输入输出中断和时基中断。(二)中断级中断级由高到低依次是:通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断又有不同的权。主机中的所有中断及级如表所示。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。 西门子STEP7-Micro/WIN32编程提供了一系列工具,可使用户直接在下调试并用户程序的执行。一、状态图表可使用状态图表来用户程序,并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。1、使用状态图表在引导条窗单击“状态图(StatusChart)”或用“视图(View)”菜单中的“状态图”命令。 当程序运行时,可使用状态图来读、写、和强制其中的变量,如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑,可以在对控制影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。
使能输入有效时,将双整数输入数据IN转换成实型,并将结果送到OUT输出。指令格式:DTRIN,OUT例:DTRAC0,VD100图2双整数到实数图3双整数到实数(四)整数与BCD码1、BCD码到整数BCDI,BCD码转换为整数指令。 图2集成DI16/DO16图3送料机PLC控制原理图3、硬件配置(1)如图4所示为硬件配置,从“配置文件”中找到送料机PLC所需要的RACK-300(机架)、PS-300(电源)和CPU-300(CPU),依次进行添加。 U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIAPortal)是西门子自动化的全新工程设计台。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了,的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。 西门子S7-300是用于中、性能范围的plc,具有模块化及无风扇的设计、坚固、能力、容易实现分布式结构、操作界面用户友好等特点。1、安装装配导轨2米长的装配导轨用于安装,具体步骤如下:(1)将长度为2米的装配导轨削减到需要的长度。 实际可移位为32。移位数据存储单元的移出端与另一端相连,同时又与1.1(溢出)相连,所以后被移出的位被移到另一端的同时,也被放到1.1位存储单元。例如在循环右移时,移位数据的右端位移入左端,同时又进入1.1始终存放后一次被移出的位。 前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。图2减计数器指令3、增/减计数器指令(CTUD)使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。 剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入数据。S7-300/400plc程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 2)在SIMATIC器中,选择选项(Options)编辑安全程序(EditSafetyProgram)菜单命令。将显示“安全程序”(SafetyProgram)对话框。3)“下载”(Download)按钮。 (一)单一传送◆MOVB,字节传送指令◆BIR,传送字节立即读指令◆BIW,传送字节立即写指令◆MOVW,字传送指令◆MOVD,双字传送指令◆MOVR,实数传送指令1、MOVB,字节传送指令使能输入有效时,把一个单字节无符数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 图1单主机连接及CPU组态四、参数设置安装完并且设置连接好硬件之后,可以按下面的步骤核实默认的参数:图2参数设置1、在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从菜单中选择View中选择选项Communications,则会出现一个通信对话框。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态,使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。
全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2全新交换机6GK5324-0GG00-3HR2 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。 (2)IECll58-2根据IECll58-2在自动化中使用固定波特率31.25kb/s的同步传输,它可以化工和石化工业对安全的要求,采用双线通过总线供电,这样PROFIBUS就可以用于危险区域了。 图3模拟量模块硬件组态(2)进行常规属性设置。1、规范化现场的信(如本案例中的液位信)是具有物理单位的工程量值,模/数转化后输入通道的是-27648~+27648的数字量,该数字量不具有工程量值的单位,在程序处理时带来不方便。 此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。4)“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师,刚换到西门子S7-1200时,会很不惯定时器只有IEC定时器。
上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系