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  • 2023-02-22 10:07 33
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    高可靠性是PLC最突出的特PLC和计算机数控(CNC)装置组合成一体,可以实现数字控制,组成数控机床。现代PLC具有数字运算,以及数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信联网
    近年来,随着计算机网络和计算机控制技术的发展,工厂自动化(FA)网络系统正在兴起。通过网络系统,PLC可和远程I/O进行通信,多台PLC之间及PLC和其他智能设备(如计算机、变频器、数控装置等)之间也可相互交换数字信息,形成统一的整体,实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能,即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。应用受到限制。但近几年,随着PLC性能价格比的不断提高,PLC的应用越来越广,其主要原因是:一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大降低,使得PLC的成本下降;另一方面由于PLC的功能大大增强,使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前,PLC已广泛应用于工业控制的各个领域,包括从单机自动化到工厂自动化,从机器人、柔制造系统到工业局部网络。
    从PLC的功能来分,PLC的应用领域如下。1.开关量逻辑控制
    这是PLC最基本、最智能编程器又称图形编程器,本质上它是一台专用便携式计算机,如三菱公司的GP-80FX-E智能编程器。它既可联机编程,又可脱机编程。它可直接输入和编辑梯形图程序,使用更加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。
    专用编程器只能对指定厂家的几种PLC进行编程,使用范围有限,价格较高。同时,由于PLC产品不断更新换代,所以专用编程器的生命周期也十分短暂。因此,现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置,用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置即可。这样,用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
    基于个人计算机的程总之,CPU从第一条指令开始,逐条地执行用户程序,并且循环重复执行。执行指令时,从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态16位整数(Int) 一个16位整数包含两个连续的字节,共16位(bit0~bit15),其中bit0为最低位,bit15为最高位。最高位为符号位,bit15=1为负数,bit15=0为正数。如MW0(包含MB0和MB1,MB0是高字节,MB1是低字节)、DB1.DBW3等。16位整数的范围是-32768~+32767。在MW2中,“M”是区域符,“W”表示字,“2”表示起始字节地址。西门子剪切梁称重传感器
    ⑥32位双整数(DInt) 一个双整数包含两个连续的字或四个连续的字节,共32位(bit0~bit31),其中bit0为最低位,bit31为最高位。最高位为符号位,bit31=1为负数,bit31=0为正数。取值范围为-2147483648~+2147483647,如MD10、DB1.DBD3等。在双整数MD2中,“M”是区域符,“D”表示双字,“2”表示起始字节。读出来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,实时更新映像区,最后的运算输出到生产过程的执行机构中。电动机正转;反之,控制电动机的继电器线圈断电,其常开触点断开,电动机停止。
    在第三阶段,PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态,并写入到输入映像区中。例如,外部电路开关SB闭合,对应的输入映像位I0.0状态为“1”,在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合,常闭触点断开。
    在第四阶段,在CPUMB100中,“M”是区域符,“B”表示字节,“100”是字节地址,其中MSB表示最高位,LSB表示最低位。
    ③字(Word) 一个字包含两个连续的字节,共16位(bit0~bit15),其中bit0为最低位(LSB),bit15为最高位(MSB),如IW0、QW2、MW100(包含MB100和MB101,MB100是高字节,MB101是低字节)、DB1.DBW3等。字范围是W#16#0000~W#16#FFFF,对应十进制的0~65535。在字MW100中,“M”是区域符,“W”表示字,“100”表示起始字节地址,
    ④双字(Double Word) 一个双字包含两个连续的字或四个连续的字节,共32位(bit0~bit31),其中bit0为最低位(LSB),bit31为最高位(MSB),如ID0、QD2、MD100(包含两个字MW100和MW102或四个字节MB100~MB103,MW100是高字,MW102是低字)、DB1.DBD3等。双字范围是DW#16#0000 0000~DW#16#FFFF FFFF,对应十进制的0~4294967295。在双字MD100中,“M”是区域符,“D”表示双字,“100”表示起始字节地址触点闭合,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变,只能等到这个循环扫描周期结束,下个循环扫描周期开始时才能被更新。
    在S7-300中,系统不断地调用组织块OB1(相当于C语言中的主函数),在主函数中调用其他子程序,包括用户自己编制的子程序(逻辑块FC或FB)和系统自带的子程序(系统逻辑块SFC或SFB)。
    在实际工程应用中,中断是
    执行程序
    序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序,交流逆变器也可以监视系统运行、打印文件、系统等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能
    系统RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的系统软设备存储区,如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。
    (1)I/O映像区。由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至SIMATIC时间 S7 PLC中的定时器使用S5Time的数据类型,格式为S5T#XH_XM_XS_XMS,其中
    广泛的应用领域,它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制,它既可用于单机控制,又可用于多机制,以及生产线的自动控制,并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、、采矿、汽~9的ASCII码为十六进制数30H~39H,英语大写字母A~Z的ASCII码为41H~5AH,英语小写字母a~z的ASCII码为61H~7AH。
    1.3.2.3 数据类型
    S7-300的数据类型可以分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
    (1)基本数据类型
    基本数据类型有位在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关,本书将给出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型端子排布情况
    CPU状态指示灯有RUN、STOP、SF三如果只需扩展一个机架而且扩展机架上不需要安装智能或通信模块,接口模块可以选择价格便宜的IM365。
    (3)地址分配西门子S7-200系列属于整体式的小型PLC,S7-300系列属于模块式的中小型PLC,S7-400系列属于模块式的大型PLC。
    在非输入刷新阶段,即使输入状态发生变化,程序也不会读入新的输入数据,这种方式是为了增强PLC的抗干扰能力和程序执行的可靠性。
    (2)程序执行
    在程序执行阶段,CPU执行一个或多个程序循环OB,首先执行主程序OB1,同时进行逻辑运算和处理(即前一条指令的逻辑结果影响后一条指令),最终运算存入输出数据映像寄存器(也称为输出继电器)中。在程序执行过程中,输入刷新和输出刷新被屏蔽。
    (3)输出刷新
    在输出刷新阶段,CPU将输出数据映像寄

    数字量模块从0号机架的4号槽开始,分配的地址是IB0~IB127(0~127),每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。比如机架2的4号槽,如果插入的是DI16,则分配地址为IB64~IB65,IB66~IB67不用。
    模拟量模块一个通道占一个字地
    、字节、字、双字、16位整数、32位整数和实数等。六进制的一个字。在数字后面加“H”也可以表示十六进制数,如16#34DE可以表示为34DEH。或更新。从应用方面看,SIMATIC HMI精简系列面板处于现场操作和控制的核心位置,根据需要可完成控制系统上层的现场操作和管理,并可上传控制数据。
    极具通信能力的S7-400 PLC适用于大、中型自动控制系统,它指令执行时间极短;在恶劣、不稳定的工业环境下,坚固、全部密封的模板依然可正常工作;无风扇操作降低了安装的费用;在操作运行过程中模板可插拔,分布式的内部总线允许在CPU与中央I/O间进行非常快速的通信(P总线与输入/输出模板间进行数据交换,C总线可将大量数据传送到功能模块和通信模块)6SE6400‑1PB00 0AA0(1)
    车、造纸、纺织等各行各业,如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀控制等。
    点之一。由于工业生产过程大多数是连续的,一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次,这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PLC采用了微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电接触器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大大减少。此外,PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是最可靠的工业控制设备之一。2.编程、操作简易方便,程序修改灵活


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