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自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工 装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加工 紧、工件在工序间的输送、切削(加工废料)的排除、甚至包装等方面都能自动地完成。

自动化流水线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障巡检装置和信号装置。

差速输送流水线
　　特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动**升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等

当装配轴平行面时，大中型自动装配线输送带的装配力产生在连接头的触碰环节，而触碰产生在倒圆角边沿。影晌自动装配线输送带装配力的主要要素有：自动装配线输送带装配品质、含有工作中头和匹配件的装配件的摩擦阻力、倒角角值和垂直平分径向的装配系统软件的柔性等。在费用预算中，可忽视自动装配线输送带的柔性，并可依据一般静力学规律性测算工作中头对装配件的一切正常夹持力和径向推动力。
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