信浓sinano伺服驱动器维修|缺相故障维修

使用适当的开关(不是安全功能STO的电路的一部分)将伺服驱动器与主电源断开，触发安全功能STO后，电动机将不再产生扭矩，并且会在不制动的情况下惯性滑行，如果滑行不满足您应用的减速要求，请安装的行车制动器。
以为单位进行显示，反转(对着电机轴顺时针方向)时加上负的符号，平均转矩显示位数:带符号的位-伺服驱动器对伺服电机发出命令的转矩平均值，额定值以%表示，在%(转矩)的幅度内，以%刻度显示，反馈当前位置显示位数:带符号的位-对伺服旋转量进行显示。

依据标准参数号进行设定，在按∧键或∨键期间进行旋转，在伺服电机由输入输出指令控制序列信号驱动旋转时，为［］显示，)显示的原因信号和信号接通情况下电机正在旋转中强制停止外部再生电阻过热±空转信号即使在试运行中。

范例为速度模拟输出(转速×)×参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，例如要读取内的「电机回授旋转圈数」，则对写入，然后以通讯方式读取就可得到「电机回授旋转圈数」的数值。

速度命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，无法由外部端子提供，命令的选择是根据信号来选择，扭矩模式驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩，扭矩命令可由内部寄存器提供共三组寄存器驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。
由转矩常数Kt决定，方程式显示了这种关系，出于讨论的目的，对于我们感兴趣的相对较低的运动频率，可以将电流调节器或转矩调节器的传递函数近似为1，因此我们进行了以下近似计算，伺服电机建模为总惯量J，粘性阻尼项b和转矩常数Kt。

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