6ES7193-6BN00-0NE0 西门子 ET200SP模块

ET 200SP I/O 模块可以集中插入并通过集成背板总线进行通信。可以建立起 S7 通信，并通过 ET 200SP 系统的 PROFINET 适配器来连接分布式 I/O。PROFIBUS CM DP 模块为 PROFIBUS 通信提供简单可扩展性。预装有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC（故障安全型） + HMI 用于执行附加 HMI 功能。
SIMATIC STEP 7 Professional V12中集成的移植工具提供了以下支持：

此SIMATIC存储卡也可用于存储STEP 7项目，包括注释和符号、其它文档或csv文件(用于配方和归档)。使用系统函数(SFC)和用户程序，可以创建数据块，并将数据存储在SIMATIC存储卡上。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
电压必须通过 PM-D 或 PM-DFx 电源模块馈入，必须将这两个电源模块连接到个电机起动器的左侧。
而负载电压则须从电机起动器的个 TM-xxxxS32 端子模块（在左侧）馈入。其它的 TM-xxxxS31 端子扩展模块，当并排安装时，也可以自动通过集成电源总线供电。
如果电源总线的高容量 40 A（标准电机起动器）或 50 A（高性能电机起动器）全部使用，则新的电源通过一个附件的 TM-xxxxS32 端子模块馈入。
用于 TM-DS 和 TM-RS 电机起动器的端子扩展模块
插有电机起动器和扩展模板的机械模板
用于配置固定接线和自组态电压总线
连接电机连接电缆
主动互锁连接，以提高抗振性
端子扩展模块是纯粹的机械组件，可容纳 ET 200S 设备。集成到端子模块中的自装配电压总线可降低去单馈入的接线开支。所有连接在右侧的模块通过插装端子扩展模块而自动获取供电电源。这种坚固的设计和键控连接技术使其能够运用于恶劣的工业状况中。

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