IRT伺服放大器维修|指示灯一直闪维修|放大器维修

随惯量比的调整而变化的两个基本增益惯量比和增益根据惯量比的调整会改变两个基本增益，如果在以下条件下设置了与位置有关的增益:通过增益不能充分保证响应质量与速度控制相关的设置，系统变得不稳定，因此，先您应充分保护速度控制回路的响应质量使整个位置控制系统的响应质量良好。
否则将造成伺服驱动器损坏，(二)连接驱动器的电源线路将电源连接至驱动器，电源接线法请参考，(三)电源启动包括控制回路与主回路电源，当电源启动，驱动器画面为因为出厂值的数字输入为逆向运转禁止限与正向运转禁止限与紧急停止信号。

将插值反馈计数转换为伺服驱动器计数，通过使用[轴属性"对话框的[转换"选项卡中的转换比率常数，将伺服驱动器计数转换为位置单位，位置误差公差参数穿越时间设置固定为毫秒，不能通过RSLogix软件进行调整。

重新测试各轴/V波形，观察是否正常，，加减速时间常数的调整加减速调整相关加减速时间常数的分类加减速时间常数的调整主要为快速进给时间常数的调整和切削进给时间常数的调整，在调整加减速之前，请注意以下几个细节:加减速时间常数。

但由于机械安装以及导轨摩擦等外界因素的影响，在实际测试圆弧时，可能会出现不一致的情形，如下图五技术部从上图可以看出，X轴在两个方向反转延时滞后，在相同补偿值下，其效果不一样，此时需要根据不同方向分别进行补偿。
所有监视数据以及故障代码，操作面板上的按键说明表3-1操作面板上的按键说明进入或退出[I级"菜单，逐级进入菜单界面，并确认参数设置，在停止或运行中，，依次选择显示的参数状态，并在修改时选择要修改的数字伺服驱动器处于运行状态时。

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