加法运动或相对运动)以特定速度运动归位电机(参考运动或位置设置)重复给定序列固件版本≥V可以使用以下类型的数据集类型:运动与外部参考值信号同步(电子齿轮)用期望值写参数数据集数量数据集的数量取决于硬件版本:硬件版本≥RS时:个数据集硬件版本rpm(例如 外部驱动力) 现场总线命令:禁用电压 现场总线。
否则有可能发生火灾和故障,请不要在易于被溅到水的地方腐蚀性气体的环境易燃气体的环境及旁使用,否则有可能发生火灾和故障,伺服驱动器伺服电机及设备的温度较高,务请注意保持距离,否则易,在通电过程中及切断电源后一段时间内。
伺服电机一回转的输出单相脉冲数此时分周比设定值范围假设设为,出厂预设值,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为×参数出厂设定为单相脉冲输出频率为,原点回归模式原点检测器种类及寻找方向设定正转方向原点回归。
先将与及位置命令选择全部导通数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数)圈被承认,此时电机再转圈,可任意以不同组合重复上述动作,停止时,数字输入开路伺服停止,*五章试转操作与调机步骤系列调机步骤初步惯性比估测模式当配线完成后送电时驱动器会出现按键选取参数功能模式按键次选取参数群组模式。
这将在示波器窗口中显示整个周期性的位置误差信号波形,步骤和纯粹是为了可视化,固定示波器窗口的垂直刻度可以让您从固定的参考范围观察位置误差信号的幅度偏移限,对通道B重复步骤,并查看VelocityError信号。
电机损耗减小,电机温度降低,但驱动器损耗和温升会增加,干扰也会增加,载波频率的调整将对固定和随机两种PWM载波频率调整模式产生影响,随机的PWM电机噪声具有很宽的频率范围,而固定的PWM电机噪声具有固定的频率范围。
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