每个轴的连接设备的**部和底部板上进行了分开但相同的连接器,预先设计的电缆组件用于与外部设备的所有连接,但主交流电源和24V直流IO电源除外,它们使用可插拔端子块,有关可用组件的信息,请参见本手册[简介"部分中的预制电缆组件。
在[监视器"对话框中,观察[伺服驱动器状态"和[位置信号"参数,伺服驱动器启用指示灯点亮(黄色)Vdc=个计数或/电动机旋转向CN-和CN-提供±V直流电,并注意位置指令和位置电机反馈关闭[监视器"对话框和[模拟模式配置"对话框。
用来选择速度限制命令内部参数,当没有足够的信号可用时,速度限制命令可以直接以模拟电压输入,当参数中的关闭开启速度限制功能设定为时,速度限制功能启动,时序图如下所示扭矩限制的使用扭矩限制命令与扭矩命令的下达方式相同。
除去修改参数,在系统的伺服驱动器调整画面也可以直接修改速度环增益,如下画面:在了解上述细节后,下面进入调试速度环的阶段,调试的方法为:一边逐步提高速度环增益,一边有效检验机床的振动临界点,在逐步提高速度环增益之前。
代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机,["表示带制动,缺省表示不带制动装置,表示反馈类型,代表光电编码器,表示额定输出力矩,章概述表示额定转速代表代表表示电机的工作电压,["代表相,输出轴形式代表直轴,带键。
补偿技术允许人们在保持低频的同时增加低频频率带宽(A=1的频率),这些补偿技术就是东西厂商通常吹捧,本月专栏的目的是提供对Bode图的基本了解,因此您可以较好地了解供应商的产品,如果您了解这里写的内容。
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