ESR伺服驱动器维修|伺服系统维修

变频器应用中，经常要采用编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。而变频器也往往具PG卡电路，用于输入编码器的脉冲计数信号。矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器的型号相对应。一般而言，编码器分差动输出、集电开路输出和推挽输出三种。TD3000变频器的PG卡是统一配置的，高输入频率为120khz，它与不同输出的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线CN4开关位置。
将这些参数设置用于增量编码器，要以rpm显示速度，请将counts/rev除以秒/分钟或，对于位置和加速度，请使用，将这些参数设置用于Stegmann编码器，要以rpm显示速度，将,,计数/转除以秒/分钟或。

达到-设定值则会出现报警，输入模拟量电压显示位数:带符号的位-模拟输入端子的输入电压用单位表示，负符号为负的(-)电压，显**围为-+，输入信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输入信号的，当输入信号时。

速度命令的选择速度命令的来源分成两类，一为外部输入的模拟电压另一为内部参数，选择的方式是根据的信号来决定，如下表所示速度命令的信号外部模拟命令无内部寄存器参数，之间的电压差速度命令为的状态代表接点断路。

参数功能请参考的说明，状态寄存器参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，设定时可读取状态，参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照。
轴间完全对准(错位可能导致振动和轴承损坏)，上述清单中所示的非熔丝断路器和磁性接触器的型号由松下电机厂有限公司制造，上表所示的噪声滤波器的型号由Tokin公司制造，<备注>当使用多个驱动器时，根据驱动器的[总"所需功率容量(由实际负载确定的净值)。

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