请使用冷却风扇,安装多个伺服驱动器时,必须遵循以下条件,安装冷却风扇以防止温度过高,如果周围温度**工作温度,可能会降低性能,在干净的环境中使用伺服驱动器在没有灰尘或湿气的清洁环境中使用伺服驱动器,地面散热器的底部有一个接地端子。
测试伺服驱动器轴是否运行有明显振动,其次,手动/快速测试伺服驱动器轴是否运行平稳有振动,,利用伺服驱动器软件测试伺服驱动器轴的扭矩波形速度波形(V)运行是否平稳,测试伺服驱动器电机扭矩波形的方法,以测试X轴为例:利用伺服驱动器软件的[程序"菜单。
,输入下表所示或根据您的特定应用的齿轮比预设值,,关闭``模式配置对话框,使用下拉菜单更改输入值,使用此表,确定这三个输入的顺序,这些顺序与输入的预设传动比相对应,在此示例中,配置了预设齿轮比和,在输入上施加直流电。
这导致伺服驱动器禁用轴惯性停止,必须采取进一步的安全措施还应确保在坏情况下滑行运动被硬件安全停止**出行程限制或其他方法本示例使用Ultraware软件和带有MP系列(V)电动机分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)和适当的功率和反馈电缆以说明位置和速度误差限设置的优化。
此设置定义在断言过量位置错误(E)之前必须达到或**过位置误差限制设置的持续时间,如果使用Ultraware软件,请调整[跟随错误限制"参数,该参数位于主菜单的[故障"分支中,该参数的范围是插值反馈计数。
内定值内部命令,内定内部位置寄存器选择,内定值型位置控制设定为位置内部位置命令寄存器伺服准备结束定位完成原点回归完成,原点回归偏移转数脉冲数其它相关设定,,加减速设定,,原点回归速度设定*十二章应用例说明系列操作电源重新启动。
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