方案定制商 阿坝GNSS模组 方案开发

GNSS主要由卫星星座、地面控制部分和服务终端部分组成。GNSS的卫星星座一般由若干颗卫星组成，卫星轨道也有两种类型，GPS和GLONASS的卫星位于近圆轨道上，我国的北斗卫星位于地球同步轨道上。地面控制部分是维护系统正常运转的地面设施。服务终端是用户使用的各种接收机设备，如**的车载GPS系统的GPS部分、手机GPS系统等。
卫星导航系统的组成包括三个部分：空间星座部分、地面部分和用户设备部分。空间星座部分是那些卫星啦，导航系统的卫星占据着不同的轨道，卫星的数量、组成、通信等原理也不尽相同。地面接收、测量将卫星信号，确定卫星的轨道信息 并将其**给卫星。用户设备即接收机，可以是的多频多系统接收机，也可以是我们手机中的GPS模块，通过信号解算出的卫星轨道信息等来确定用户的位置。

4G物联网模块的拨号原理：
4G LTE系统软件可以以100Mbps的速度免费下载，比拨号上外网快50倍，提交的速度也可以做到 50Mbps，并可以考虑基本上全部客户针对无线网络服务项目的规定。而 4G LTE Advanced 选用载波聚合技术性，下滑高值速度达到 150Mbps。
此外，4G 能够 在 DSL 和有线数字电视调制调解器没有遮盖的地区布署，随后再拓展到全部地域。 显然，4G 拥有不能类比的优势。4G 控制模块根据PPPD/RNDIS/ECM 拨号，例如 RNDIS 拨号方法，客户下达 RNDIS 拨号型指令，手持终端和互联网刚开始开展信令商议、 IP分配详细地址等。商议进行后提醒拨号**成功。

自动驾驶好前景 GNSS 的大舞台
高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能，比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器，如摄像头、毫米波、激光，虽然也具备相对定位能力，但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷，导致这些传感器的定位能力也会随之受到天气、地形等各种因素的影响。
比较之下，高精度GNSS定位技术可以通过与RTK（载波相位差分）、DR（惯性导航）等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰，即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依旧能够为自动驾驶汽车提供、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处位置，从而对目前的环境进行整体认知，便于车辆进行下一步的决策。
随着技术不断升级，GNSS在自动驾驶上发挥着越来越重要的角色和**的作用，将在L3、L4、L5 自动驾驶上大放光彩。

GNSS是如何实现授时的呢？
在每一颗GNSS卫星上，都配备有原子钟。这使得发送的卫星信号中包含有的时间数据。通过接收机或者GNSS授时模组，可以对这些信号加以解码，能快速地将设备与原子钟进行时间同步。
相比于**所说的长波、短波、网络等授时技术，GNSS卫星授时拥有明显的技术优势。
先，GNSS授时的精度较高。
以北斗为例。北斗卫星导航系统的时间，叫做BDT。BDT属原子时，可以溯源到我国授时的协调世界时UTC，与UTC的时差控制准确度小于100ns。
各授时方式的授时精度对比
除了精度之外，GNSS卫星授时还有先天的覆盖优势。
长波、短波地基授时，都有物理传播距离的限制。如果遇到高山等环境阻隔，传播距离将进一步缩小。
而GNSS卫星授时在覆盖能力上明显要强得多。尤其是针对远洋航海及航空航天场景，GNSS卫星授时较是优势明显。
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