目前市场上主流的倾角传感器,不管是电解液形式的 还是固态MEMS形式的,其物理原理均为通过测量敏感器件与重力场夹角的变化来测量角度变化。所以易受到环境震动的干扰,从而影响测试精度。所以传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态环境相下。为了扩展倾角传感器的应用范围,使其在较广泛的工程应用中能表现出较好的测试精度,公司在原有传感器的基础上通过增加一个三轴加速度传感器来准确测量环境的震动情况,并算法滤除震动所带来的误差,从而大程度的减小震动所带来的测试影响。
长期稳定性是选择倾角传感器的另外一个重要的指标。根据应用来选择合适的稳定性,例如应用环境和是否经常需要重新标定。传感器自身的噪声和电磁干扰决定传感器的分辨率。通过优化EMC保护来抗这些电磁干扰,使得精度大化。
零点稳定性和分辨率是选择倾角传感器重要的参数。如果稳定性不好,会影响到仪器的测量精度。分辨率是能检测出的小角度/加速度单位。
倾角传感器的应用场合
角度测量,零位调整,水平调整
倾角开关(十二路开关信号)
控制,报警,
机械臂,大坝,建筑,桥梁角度测量
对准控制,弯曲控制。
初始位置控制,倾角姿态记录仪
传感器种类很多,可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板,采用的传感器有光敏电阻Clairex CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式,采集完数据后自动转入休眠模式,电流小于lμA。
倾角传感器的用途
倾角传感器用于城市管道机器人。
倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。
倾角传感器在船载水平平台上应用,用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态,对平台进行实时控制,可以隔离船体的俯仰和横滚运动,使平台处于水平。
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