伺服驱动器维修|不运转故障维修|KENRON伺服放大器维修

通过运动控制器和设备内部电源模块上的开关进行配置，要验证或更改任何配置开关设置，请拧松**板**部和底部的系留指旋螺钉，以打开的**板，并将面板向左摆动，通过卸下**部和底部螺钉，卸下运动控制器模块(带黑面板的左侧模块)或电源模块(右侧的模块)。
Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，在此过程中，将以模拟位置模式运行伺服驱动器，有关模拟位置模式的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤在模拟位置模式下运行伺服驱动器。

请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤选择电动机，双击[在线伺服驱动器"树下的Ultra图标(Ultrak)，将打开[Ultra伺服驱动器属性"对话框，实际值取决于您的应用程序，AutoMotorIden的默认值是Enabled。

字段[出厂设置"产品出厂时的设置，字段[值"可以输入的值，字段[数据类型"如果未明确指示小值和值，则值的有效范围由数据类型确定，数据类型小值值字段[R/W"指示读取和/或写入值[R/"值只能读取可以读取和写入[R/W"值。

单击[值"字段，然后使用下拉菜单更改输入值，如下所述，使用此表，确定这三个输入的顺序，它们与输入的预设位置相对应，在此示例中，预设位置和已配置，因此预设选择处于关闭状态(预设位置)或处于打开状态(预设位置)。
在以下保护之一时有效已激活:过电压，过电流，短路和位置跟随错误，该端口可以在24V时吸收或提供20mA电流，默认情况下，阻力在正常工作状态下，ALM+和ALM-之间的阻抗较低，并且变高当HBS57发生错误时。

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