该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器,它们可以作为附件使用,接线图,三相设备的功率级电源,验证电源类型,有关批准的电源类型,请参见[功率级数据-常规"一章(请参阅*页),通过重新安装端子盖来关闭外壳。
速度回路响应频率的计算如下系速度回路响应频率的计算如下高解析系列机种速度积分补偿,参数越大对固定偏差消除能力越佳,过大的设定容易引发机台的抖动,建议设定值如下共振抑制低通滤波器,参数负载惯性比越大,速度回路的响应频率会下降。
光缆损坏,更换光缆,接收连接的光纤电缆,检查SERCOS光纤电缆是否正确SERCOS传输连接器,反之亦然,可以从AxisProperties对话框的FaultActions选项卡中配置以下RSLogix故障动作。
但由于机械安装以及导轨摩擦等外界因素的影响,在实际测试圆弧时,可能会出现不一致的情形,如下图五技术部从上图可以看出,X轴在两个方向反转延时滞后,在相同补偿值下,其效果不一样,此时需要根据不同方向分别进行补偿。
与,端子输入,可以是集开路,也可以是差动方式,配线方式请参考,位置命令来源是使用参数,,组内建位置命令寄存器,依参数可选择型增量型两种方式,配合外部与可以选择八组中的一组来当成位置命令,如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器)圈数)的状态代表接点断路。
不进行电机参数整定,静态整定,已知电机反电动势时采用,整定时电机低速运行,不打开溢流阀动态调谐,当电机反电动势未知时采用,调节时打开溢流阀,低速运转电机,载波调谐会影响电机参数调谐的精度,影响系统的控制效果。
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