伺服控制器维修|启动就停机维修|YASkAWA伺服放大器维修

则无法自动进行在线自动调整，此外，如果以相同的增益操作不同的负载条件，一侧的响应质量会降低，自动调谐后的增益值仅保存在与以前相同的个增益组中，并且可以手动复制到其他组和微调后使用，本章介绍了使用伺服伺服驱动器时用户应了解的部分应用功能。
代表电机转轴是正常的，但是带抱闸的电机，正常情况下则无法用手平滑运转，是否有松脱的螺丝是否有螺丝未锁紧或脱落，完整可操作的伺服组件应包括伺服驱动器及伺服电机，一条与电机相连接的动力输出配线，(选购品)一条与电机编码器相连接的编码器配线。

多可以过滤个高频点，对于机械特性不好的伺服驱动器轴，在高频区域有可能出现多个杂乱不明显的高频振荡点，可以选择几个**的振荡点进行过滤，根据测试的频率响应曲线，将高频衰减区的高频振荡点利用V过滤器进行过滤根据频率响应曲线设定中心频率:将高频特性衰减区**-的点。

测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，将打开[调谐带宽"对话框，实际带宽值(Hz)取决于您的应用，并且在连接电动机和负载后可能需要进行调整，记录您的带宽数据，以备将来参考，[在线命令-应用调谐"对话框打开。

信号接通期间变为空转，用脉冲串等进行定位控制时，上位控制器的输出脉冲数与伺服电机的旋转量不同，在速度控制及转矩控制时，同样变为空转，若在减速过程中切断空转信号，则输出命令速度或命令转矩，参数设定将空转分配给输入指令控制序列端子。
指命令源的切换，从当前命令源切换到键盘控制(本地操作)，如果当前命令源是键盘控件，则此命令处于启用状态，正反转切换它可以通过键盘上的MF，K键来切换频率命令的方向，它仅在操作面板命令通道中启用，向前旋转点动可通过键盘上的MF。

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