4轴马达驱动器维修|不显示维修|FIBER伺服放大器维修

仅信号类型[阶跃"和[平方"允许您确定控制回路的整个动态行为，该手册显示了[Step"信号类型的信号路径，输入优化值后续页面描述的优化步骤要求您输入控制回路参数并通过触发步进功能来测试其效果，一旦在调试软件中开始跟踪。
参数群组定义如群组参数例群组基本参数群组扩展参数群组通讯参数群组诊断参数控制模式说明为位置控制模式位置命令由端子台输入为位置控制模式位置命令由内部寄存器提供为速度控制模式为扭矩控制模式参数代号后加注的符号说明唯读寄存器例如参数时无法设定例如参数必须重开机参数才有效例如参数断电不记忆例如参数*。

测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，将打开[调谐带宽"对话框，实际带宽值(Hz)取决于您的应用，并且在连接电动机和负载后可能需要进行调整，记录您的带宽数据，以备将来参考，[在线命令-应用调谐"对话框打开。

实际选用的电阻值不宜小于该值,给出泄放电流值时，配上泄放电阻后，实际泄放电流值不宜**该值，泄放电流3泄放电阻＝泄放电压泄放电阻必需是功率电阻，功率值一般小于泄放功率的瞬时值，下表为参考值序号制动电阻功率小阻值小容量为了安全起见。

断开电动机的任何负载，确保在初次为系统通电时电动机没有任何连杆，避免由于顺序错误而损坏伺服驱动器输入功率和驱动使能信号，您必须将八个输入之一分配为驱动使能(输入为默认设置)，给Ultra-DN伺服驱动器提供输入电源。
此[反馈"信号-nal正在通知定位控制器电机是否在做适当的工作，定位控制器查看此反馈信号并确定是否正在移动负载通过伺服电机正确地如果不是，则控制器进行适当的校正，对于例如，假设命令信号以1000rpm的速度驱动负载。

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