多轴运动控制器维修|上电就跳闸维修|海隆HERION伺服驱动器维修

如果实施了本手册中描述的EMC措施，则本手册中描述的产品将符合IEC-的EMC要求，信号和设备的电磁干扰根据IEC-标准，使用适当的EMC屏蔽技术有助于防止意外的设备操作，如果总体配置(伺服驱动器，电源滤波器。
请尽量电缆线的弯曲半径，请不要向电缆线的连接部施加弯曲张紧度及自重张紧度，防止水滴及油滴的措施在有水滴，油滴或结露的场所使用时，需要对电机进行处理才能达到防护要求,但是需要电机出厂时就满足对轴贯通部的防护要求。

参见节编码器连接器连接电机的编码器，参见节系列蓝通讯口连接器差动信号蓝黑绿黑黄黄黑连接个人电脑或，参见节下列为接线时必须特别注意的事项当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触及这六条大电力线。

若设定错误或无相对应的外部限开关时会造成伺服异常动作，，步骤参数设定为，步骤利用外部信号导通数字输入啟动原点搜寻功能，伺服电机开始搜寻原点，找到参考原点之后电机折返以*二段速反转方向寻找原点就近的相脉冲做为机械原点。

然后选择位置错误，展开轴的axis_x标签列表，然后向下滚动到参数，右键单击参数标签，然后选择，RSLogix趋势图窗口打开，并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见，默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。
为下沿触发当开啟位到的功能时，原先设定的一般输入接点功能将自动设定无效并转为功能，当皆设为时，此功能随即关闭，啟动电机位置快速功能输入脉冲命令快速功能关闭功能自动开啟用途的功能，由的脉冲数及圈数可藉由状态寄存器设定为及来进行读取正常响应时间为。

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