内部制动电阻的特性值PPR和ECR可以在[制动电阻"一章中找到(请参阅*页),电损耗鳗鱼可以基于伺服驱动器的峰值功率来估算驱动系统的电损耗Eel,功耗约为峰值功率的%,典型效率为%,如果减速时的电流较低。
扭矩命令的平滑处理模拟扭矩指令平滑常数低通平滑滤波将设为则取消低通滤波器的功能变成命令直接过去,电机扭矩命令由_和之间的模拟压差来控制,并配合内部参数比例器来调整扭矩斜率及范围,模拟扭矩指令限制输出位%参数功能模拟扭矩指令输出扭矩模式下。
当电机在运转时,注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗或发生拉扯现象,伺服电机若有震动现象或运转声音过大,请与厂商联络,确认各项参数设定是否正确,依机械特性的不同可能会有不预期的动作,勿将参数作过度端的调整。
这个值用于后续错误监视,参数_p_dif_load_usr允许您在用户-定义的单位,与负载有关的位置偏差的值该参数包含负载相关位置到目前为止已达到偏差,写访问将重置此值,参数_p_dif_load_peak_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位位置偏差。
模拟型命令平滑器系列特别提供模拟型命令平滑器,主要提供模拟输入信号过快变化时的缓冲处理,模拟型速度曲线产生器,提供模拟输入命令平滑化的处理,其时间规划与一般速度曲线产生器相同,且速度曲线与加速度曲线是连续的。
微处理器驱动技术使用矢量或相角控制(即可变电压,可变频率)等方法来控制磁场的磁通量大小,从而控制电动机速度,通过添加适当的反馈传感器,这对于某些定位应用来说是一个可行的考虑因素,控制感应电动机的速度/转矩变得复杂。
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