伺服系统维修|自动重启维修|Amidger伺服驱动器维修

电缆，其他附件以及已实施的所有EMC缓解措施)不符合IEC-的C类要求，则可能会在家用电网中引起无线电干扰，无线电干扰确认符合所有适用的EMC标准，尤其是但不限于IEC-，请勿在IEC-定义的环境中以C或C类别的配置操作此设备。
此时按下伺服启动按钮当画面出现过电流警告检查电机与驱动器接线状态，导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露，当画面出现低电压警告检查主回路输入电压接线是否正常，电压计测定是否主回路电压正常，用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。

选定此功能后当输入时，在位置控制模式下脉冲指令信号停止计算，使得电机会维持在锁定的状态，位置型平滑器型平滑命令产生器，提供运动命令的平滑化处理，所产生的速度与加速度是连续的，而且加速度的急跳度也比较小。

扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成，当新模式设定后，必须将驱动器重新送电，新模式即可生效。

将速度环增益提高到合理值后，此时只能验证伺服驱动器轴在全行程范围内某一点的静态特性，为了合理反映伺服驱动器轴在全行程范围内的动静态特性，需要注意以下两项:)测试伺服驱动器轴的频率响应，适当选取个位置:在行程小以及中间位置。
驱动器的接地端子以防触电，不要双重连接到保护接地端子()，提供两个保护接地端子，2过载保护等级在室内，司机不受雨水和阳光直射，避免驾驶员接触腐蚀性气体，易燃气体，研磨液体，油雾，铁粉和切削颗粒，C类放置在通风良好。

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