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并且零点生效，零点是操作模式轮廓位置和运动顺序中运动的参考点，可以使用不同的方法进行移动:参考运动到限位开关在对限位开关进行基准移动的情况下，执行向负限位开关或正限位开关的移动，到达限位开关后，电机将停止。
设置一经输入即生效，新的位置和速度误差限制设置显着**默认设置，一旦在新设置下运行系统，就不会发生任何令人讨厌的故障，如果在系统正常运行期间发生故障E或E，则不能正确提取偏移限值，因此需要重复相应的步骤。

在梯形逻辑示例图中，启动输入(激活后)启用了轴运动，停止输入禁用轴，运行RSLogix软件示例程序请按照以下步骤运行示例程序，打开RSLogix软件并创建一个应用程序，如*页的梯形图逻辑示例图所示，将程序下载到Logix控制器。

控制回路与电机电源回路均无异警发生时，此输出为，当输入为，电机伺服回路可以顺利运作后，此输出为，当电机转速小于参数设当电机的实际转速大于参数设定值时，此输出为，,除外,,,当电机命令与实际位置的误差小于参数设定值时。

也可以是内部参数-的数据，利用来选择，速度扭矩模式的切换是由信号控制，时序图如下所示在扭矩模式时为，扭矩命令由来选择，当切换成速度模式之后为，扭矩命令由来选择，电机立刻追随命令转速旋转，当为，又立刻回到扭矩模式。
便于测试操作参数设定设置的详细信息可以显示在表格中有关如何为每个类别创建设置的详细信息是可以在下面的框中说明参数可以复制轴之间优势:在共享许多设置的情况下在轴之间，这样可以减少重复次数输入数据表创建与中一样简单的输入数据表以易于理解的方式显示方式将数据表导出为格式的文档管理系统等文件的数据范围可以添。

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