上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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「售后服务】质保一年,PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序,1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作:◆确定主机型要根据实际应用情况选择PLC型。右击“项目1(CPU221)”图标,在弹出的按钮中单击“类型”,或用“PLC”菜单中的“类型”命令。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。 TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。TOF,接通条件为ON时,定时线圈接通,开始定时,定时时间到,定时线圈断开,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。主要包括:①字节移位指令,SLB-字节左移指令,SRB-字节右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③双字移位指令,SLD-双字左移指令,SRD-双字右移指令。 表1位数据类型的数据表围对于S7-1500PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC,仅支持整数型Int和双整数型DInt。 先谢谢各位了答:可有二种方案实现:1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图:该电路输入信为:4~20mA,其输出受K1开关控制:(1)、当K1开关置断开位时,其输出为:0~10V电压信。 如图4(a)所示的桥式结构的梯形图,不难看出程序设计者的意图是,当支路l的所有触点均闭合、或支路2的所有触点均闭合、或支路3的所有触点均闭合、或支路4的所有触点均闭合时,线圈10.00被驱动得电。但此类梯形图由于不符合编程规则而无法输入编程或手持编程器,应将图4(a)转换成图4(b)所示,才能利用编程或手持编程器写入PLC存储器中。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据(0或1)。●S7-200CPU不支持数据类型例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。
PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 接口模块 6ES7155-6AA01-0BN0 IM155-6 PN 型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45(6ES71556AA000BN0升级型号) 可以通过控制脉冲个数来控制位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。 (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信模块上,而不是I/O信直接接在信模块上,这样可以换信模块而不用重新接线。 “全部写入(WritAll)”:可以在“新值”全部改动完成后,使用“全部写入”,将所改动的值全部传送至PLC。因此,可以通过本操作,通过向程序写入一组信,从而模拟一组控制条件或实现一组控制。“强制(Force)”:同工具条中的状态强制(Force)按钮,可将信强制为某一数值。 )理解不同的高速计数器对于操作相同的计数器,其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。 方面主要是程序结构,自动化中的数据,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中,上述工作都在项目(simatic器),包括的硬件(+组态),网络(+组态),所有程序和自动化解决方案的数据。 图14增减计数器(CTUD)的应用由图14可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器8,其常开触点8闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触?。
PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 6ES71476BG000AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 该文件夹中的初始化文件“”为[2:0]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[3:0]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009将它改写为:[:。 SCR段用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以出每一个SCR程序段一般有三种功能:初始化脉冲0.1将初始状态S0.1置位。 和S7-1200一样,S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板,使配置为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。 二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的均s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)和其他级:和上级对象类型有关。 存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。五、使用序列进行防拷贝保护通过为CPU设置防拷贝保护,可以将块的执行与特定SIMATIC存储卡在一起。 FC块讲解,我们从两者的名字就可以进行区分,可以用一个公式即FB=FC+DB来表示,FB是具有DB背景块的特殊FC,也就是说FB具有FC的功能,同时拥有一个DB块。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。 可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。![]()
PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 当然如果有一方能够实现输入、输出性转换选择问题也可以解决,但事实上双方均没有这个选项,一般需要通过外部转换板进行间接连接。如果不转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接。回答应该是可以的,如,只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*,或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。 plc编程中调用中断很方便,可以直接调用中断指令模块,填写相应,执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联,并禁用中断。在中断例行程序之前,在中断和用户希望在发生时执行的程序段之间建立联系。 6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/ NO, 型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元 6ES71324FB010AB0 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。 1)新建一个子程序,并在接口变量表中定义变量,其中,定义符、数据类型、必要时做一些注释,方便在编辑程序时理解,图示:比较循环达到循环,退出循环指令,图示:完整的子程序,图示:2)在主程序。西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。 例如,S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的,原则是在定时范围的要求下,时基单位根据设定时间值自动选择定时范围的时基。③设定时间的装载。S7-300/400的定时时间设定需要通过S7的装载指令L进行。 指令格式如下:(2)字循环移位指令:RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。指令格式如下:(3)双字循环移位指令:RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。
PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样,S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导的提示,设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。 6ES71424BD000AB0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。定时器的编用定时器的名称和它的常数编(为255)来表示,即T×××。如:T40。定时器的编包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 使用“中断连接“指令可将中断(由中断码)与程序段(由中断例行程序码)联系在一起。S7-200的中断连接指令(ATCH)用于在中断处理程序和中断之间建立关联。在中断连接指令中,EVNT操作数代表中断的中断,INT操作数代表关联的中断处理程序。 将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。 对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。 图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到,通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。 特殊标志位继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元(6ES71326BF600AA0升级型号) 减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。 ()当常开触点T33被执行时,T33永远为OFF,Q0.0也将为OFF,即永远不会被置位ON。③100ms的定时器在执行指令时刷新,所以当定时器T37到达设定值时,Q0.0肯定会产生这个脉冲。改用正确使用后,把定时器到达设定值产生结果的元器件的常闭触点用做定时器本身的输入,则不论哪种定时器,都能定时器达到设定值时,Q0.0产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。
PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 6ES79720BA520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG KET, FC 参见图2。这2个值设定时要以毫秒为单位。注意:电机的加速和失速时间要过来确定。开始时,您应输入一个较大的值。逐渐这个时间值直至电机开始失速,从而您应用中的这些设置。⑶包络一个包络是一个预先定义的描述,它包括一个或多个速度,影响着从起点到终点的。 6ES7155-6MU00-0CN0 IM 155-6 MF 型, 支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服务模块, 不含总线适配器 络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 触点和线圈络(Network),用编程生成的梯络编,络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,络后,络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0PN IM接口模块6ES7154-4AB10-0AB0 1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。 基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。在日期和时间数据类型中,存在过32位的数据类型;对于S7-1500PLC而言,还了许多过32位的此类数据类型。 M主要作为控制继电器来用,也是用来存储中间结果,而且并不局限于位,字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀,只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量,M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。 电源(PS)连接到背板总线(U型连接器),仅用于提供内部所需的电压,可为部分模块电子元件和LED供电。CPU或接口模块未连接24VDC负载电源模块时,也可使用电源为其供电。在CPU/接口模块右侧的插槽(电源段)中,多可以两个电源(PS)。
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上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系