武威西门子授权PLC模块总代理

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ET 200

西门子的ET200是基于现场总线PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。在组态时，STEP7自动分配标准的DP从站的输入/输出。就像访问主站主机架上的I/O模块一样，DP主站的CPU通过 DP 从站的地址直接访问它们，因此使用标准 DP 从站不会增加编程的工作量。

1. 安装在控制柜内的ET200

(1)ET 200S

ET200S(见图2-56)是一种多功能按位模块化的I/O系统，配备了PROFIBUS-DP或PROFINET接口模块，可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富，包括数字量I/O模块、模拟量I/0模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、IQ-Sense(智能传感器)模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站多可以使用63个I/0模块，或20个电动机起动器和变频器，有2、4、8点的I/O模块。能在运行时换I/0模块(有热插拔功能)，可以用于危险区域Zone 2。

ET200SCOMPACT(紧凑型)有32点数字量I/O，可以扩展12个ET 200S的I/O模块。IM151-7CPU接口模块的功能与CPU314相当。图2-56中的ET200S配有I/O模块、电动机起动器和变频器。

(2)ET 200M

ET200M是多通道模块化的分布式I/O，可使用S7-300全系列模块，适用于大点数、高性能的区域。多可以扩展8个模块，用接口模块IM153来实现与主站的通信。ET200M 可以提供与S7-400H系统相连的冗余接口模块和故障安全型I/O模块。可以用于Zone 2的危险区域，传感器和执行器可以用于Zone 1。ET 200M有可以带电热插拔的模块，可在运行中修改组态。

S7-400的I/O模块平均每点的价格比S7-300的贵得多，较大型的控制系统常用功能强大的S7-400的CPU和ET200M来组成系统，这样可以使用价格便宜的S7-300的模块，使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。

ET 200M的SIPLUS版本是为户外应用设计的，其环境温度范围可达-25~ 70℃。(3)ET 200iSP

ET200iSP是本质安全I/O系统，适用于有爆炸危险的区域。模块化I/O可以直接安装在Zone1，可以连接来自Zone0的本质安全的传感器和执行器。ET200iSP可以扩展多种端子模块，有热插拔功能，多可以插入32块电子模块。ET200iSP也可以用于容错系统的冗余运行。ET 200iSP有支持HART通信协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。

2.不需要控制柜的ET200

ET 200pro、ET 200eco和ET 200R有很高的保护等级，能适应恶劣的工业环境，可以直接安装在现场，用于没有控制柜的U/O系统。它们安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内，耐冲击和污物，不透水。

(1) ET 200pro

ET 200pro是防护等级为IP65/67的多功能模块化分布式I/O，有一个DP接口或一个PROFINET接口。ET 200pro 由接口模块和多16个I/O模块组成，可以扩展数字量和模拟量I/0模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等，支持故障安全功能。ET 200pro可以热插拔和独立布线。

(2)ET 200eco

ET 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的I/O，能在运行时换模块，不会中断总线或供电。

(3)ET 200R

ET 200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用，坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。ET200R多有32个I/O 点。

3. 其他型号的ET 200

ET200B是紧凑的分布式I/O，具有不可改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量I/O模块。

西门子PLC搜索不到PLC，通讯失败是什么原因？
西门子S7-200 PLC通讯连接不上，在设备正常的条件下，发生Micro/WIN不能与CPU通信的原因主要有：
1、Micro/WIN中设置的对方通信口地址与CPU的实际口地址不同
2、Micro/WIN中设置的本地（编程电脑）地址与CPU通信口的地址相同了（应当将Micro/WIN的本地地址设置为"0"）
3、Micro/WIN使用的通信波特率与CPU端口的实际通信速率设置不同
4、有些程序会将CPU上的通信口设置为自由口模式，此时不能进行编程通信。编程通信是PPI模式。而在"STOP"状态下，通信口永远是PPI从站模式。好把CPU上的模式开关拨到"STOP"的位置
解决方式如下：
方案一、
1 将CPU打到STOP位置试试2 关闭所有的软件，尤其是占用通讯口的软件，只保留200PLC编程软件。3 要与西门子新推出的 S7-200 CN CPU 正常通信，必须满足以下条件：使用编程软件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版将编程软件的工作环境设置为中文状态。如果不满足上述条件，会在下载通信时遇到 82 号错误。如果已经满足上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。4 使用原装USB/PPI电缆，需要将编程软件升级到当前发布的新版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择USB，非原装USB电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备管理器-端口）5 在“Set PG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“”？COM口的星号说明它被其他软件占用，Micro/WIN不能使用。6 非原装USB电缆实际上是COM电缆，是USB-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。7 安装了USB-COM驱动后，一定要将电缆重新启动。
方案二、
检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：
1 检查STEP 7-Micro/WIN与Windows操作系统是否完全兼容
2 检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或笔记本电脑的硬件条件
3 检查编程电脑上的COM通信口设置鼠标右键单击“我的电脑”，选择“属性” 打开“设备管理器”标签（对于Windows2000，选择“硬件”标签，按“设备管理器”按钮） 双击“端口（COM和LPT）” 双击所使用的通信口，如COM1 在端口设置标签，选择“” 在对话框中把接收和发送缓冲区都设置为小值，并保持选中“FIFO”选择框 重新启动计算机使设置有效
4 检查编程电缆的DIP开关设置，是否与Micor/WIN的通信速率设置相同在Micro/WIN左边的浏览条中鼠标单击Communication（通信）大图标，检查通信参数设置。鼠标双击PC/PPI电缆图标可以改通信属性。 CPU出厂的缺省设置是通信口地址为2，波特率为9.6K。使用新的SMART（智能）RS-232/PPI电缆的用户，如果配合Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版，可以将DIP开关5设置为“1”，选中通信界面的“Search all baudrate”（搜索所有波特率）选择框，可用于搜索网络上所有相关设备。对于普通编程电缆，搜索速率高为19.2，因此如果CPU通信口速率被设置为187.5K，则不能被找到。
5 如果仍然不通，请检查CPU右下的传感器直流电源输出电压（测量L+/M），电压应当**22V
6 使用wipeout.exe程序，恢复CPU的出厂设置。缺省情况下CPU通信口地址为2，通信速率9.6K

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO