昆明西门子授权PLC模块总代理

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安全PLC是为关键控制系统和高安全要求系统的安全应用而专门设计的PLC，可以完全集成在系统中，因此它们可以安装在系统的任意位置，这便于在现**器上添加新的安全功能。另外，安全模块数据通过安全传输协议传输，并使用安全数据类型在安全应用程序中访问，而标准应用程序中的数据则以标准数据类型访问。安全总线技术的使用将必要的线缆精简到一根，同时允许使用现有的基础结构进行。安全PLC模块在硬件和软件上采用各种安全处理措施，具有完善的诊断和测试手段，它的设计原则、系统结构都遵守相应安全技术标准，并**相关安全*机构的安全证书。当安全系统检测到系统故障尤其是危险故障时能使系统回到安全状态，从而大限度地保了系统的可靠性和可用性。安全系统设计内容涉及性要求、系统或关键模块冗余配置、故障模式分析、自诊断覆盖率、共因故障、测试间隔与周期、可维护性以及保密性等因素，这种系统具有如下特点：

1)满足相应安全标准(如 IEC61508/61511、NE/ISO13849-1，DIN19250等)，用于安全防护控制。

2)**相应*机构(如TUV、FM等)的认证，获得相应等级的安全标准证书。

3)系统软件也应达到相应安全等级(如SIL3、AK5等)。

4)硬件采用模块化结构，且各类模块设计都是故障安全型，这些安全模块包括输入模块、输出模块、CPU模块、通信模块、电源模块、总线模块等。

5)具有完善的测试手段或采取有效措施能够保证系统的安全性。

6)当到系统故障或出现危险状况时，能控制系统处于安全状态。

7)能进行系统故障报警，指示故障原因、故障位置。

8)系统能够在线维护、在线恢复，冗余板卡或模块能在线换。

9)具有顺序事故记录功能。

10)可与DCS或其他智能设备通信，具有开放的、符合相关标准的通信方式。

11)具有强大的自诊断能力，能够完成监测硬件状态、程序执行状态、操作系统状态的任务，一旦出危险，系统能快速将流程切换到安全状态。

12)独立的安全控制系统能够与过程控制的DCS无缝连接。

13)硬件结构多采用冗余设计，软件采用多项可靠性设计措施。

14)安全控制系统与担负常规控制的系统相互独立，即安全系统的设计应该满足当出现故障时，其他系统采取相应动作，安全系统的功能不会受到影响。

15)失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。

贝加莱安全PLC在控制系统中只负责安全功能相关的数据和程序管理，它是独立运行的，不能由普通的PLC兼任。它具有配置管理、参数管理、执行安全应用程序三个功能。

配置管理负责管理机器的安全配置。通过检测模块类型、固件版本来判断模块是否正确安插或是否丢失或是否有新模块存在。如果在新替换的模块上有不同的固件版本，则会自动升级或降级固件版本以便被系统兼容。

参数管理可以确保模块和配置之间参数的一致性。系统按照应用程序的要求检查模块参数。必要时参数管理会执行完整的参数下载(如安装了新模块后，相应的模块参数会下载到模块中)。

执行安全应用程序是指除了检测配置和保证模块参数的一致性外，安全PLC基本的功能是负责循环执行用户编制的安全应用程序。

X20集成安全系统的Safe Logic 模块和I/O模块如图2.31所示。

图2.31 X20集成安全系统的Safe Logic模块和I/0模块

哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能
采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后**了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO