浔之漫智控技术有限公司 长期低价销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效云南西门子授权PLC模块总代理云南西门子授权PLC模块总代理1. CPU模块的启动方式与启动组织块
S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400 CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡,可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31),绝大多数S7-300 CPU 只能暖启动。
OB100~OB102是启动组织块,用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时,CPU只执行一次启动组织块。
用户可以通过在启动组织块中编写程序,来设置CPU的初始化操作,例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。
1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后,循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置,执行一次手动暖启动。
2)热启动如果S7-400 CPU在RUN 模式时电源突然丢失,然后又很快重新上电,将执行OB101,自动地完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。
3)冷启动所有系统存储区均被,即被复位为零,包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器,调用OB102后,循环执行OB1。
将模式选择开关扳到MRES位置,可以实现手动冷启动。
2.循环中断组织块
循环中断组织块用于按精确的时间间隔循环执行中断程序,例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序,间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300 CPU 只能使用OB35,其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。
时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短,还没有执行完循环中断程序又开始调用它,将会产生时间错误事件,调用OB80。如果没有创建和下载OB80,CPU将进入STOP 模式。
3. 硬件组态
用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HW Config中的CPU,打开CPU属性对话框,由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35,其循环周期的默认值为100ms,将它修改为1000ms,将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载,循环周期为默认值100ms。
如果两个OB的时间间隔成整倍数,不同的循环中断 OB可能同时请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不同时间隔的几个循环中断OB,使它们不会被同时执行,以减少连续执行多个循环中断 OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。
组态结束后,单击工具栏上的坠按钮,编译并保存组态信息。
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于**语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有
明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和**语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是**语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO