KEYENCE伺服驱动器维修|自动重启维修

将编码器电源开关设置为5V或，12V编码器电源，然后再连接编码器，编码器电源也由提供，可以根据编码器的要求选择5V或12V，如本节**的选择编码器电源电压中所述，但是，无论编码器电源电压选择如何，编码器输出必须为5V(TTL)电平信号。
以原始反馈计数和轴转数为单位与实际位置误差相关，在此示例中，电机编码器在每个电机轴旋转中提供个原始计数，插值常数为，这将在每个电机轴旋转中创建总共个插补计数，因此，默认的插补计数位置误差限制设置允许在达到多余位置误差(E)的条件之前。

请详细检查下表所列出的项目是否是所欲购买的產品分别检查电机与驱动器铭牌上的產品型号，可参阅下节所列的型号说明电机轴是否运转平顺用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的，但是，附有电磁剎车的电机。

模拟扭矩指令输入电压时的扭矩设定，初值设定时，外部电压若输入，即扭矩控制命令为%额定扭矩，即速度控制命令为%额定扭矩，扭矩控制命令输入电压值设定值%模拟扭矩限制输出速度或位置模式下，模拟扭矩限制输入电压时的限制设定。

偏差[脉冲]零偏差幅度(参数号)零偏差零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定(参数号)期间如果连续接通，则定位完成信号接通，零速度定位结束定位结束否的判定时间(参数号)设定检测偏差**出(报警检出)的脉冲数。
圈周长的度量以纳米为单位的轮子，控制和延迟是用于比例积分控制单元速度，常数Kc为其中是比例常数，而DELAY是程序等待的次数执行代码(执行次)，延迟这些阈值常数定义了和小阈值电动机快速启动的速度或停止以快速达到所需速度ly。

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