遵守目标国家/地区的安全规定,将标签粘贴到伺服驱动器的正面,以便清晰可见,控制柜控制柜(外壳)必须具有足够的尺寸,以便所有设备和组件都可以根据EMC要求进行性安装和接线,控制柜的通风必须足以符合控制柜中操作的设备和组件的环境条件。
不结露震动为保证长期稳定使用,建议在的环境温度条件下使用,放大器的间隔以上系列电机型号不带抱闸带永磁抱闸电机型号配线及详细说明*三章配线及详细说明驱动器接线图配线时,请务必遵照下述的注意事项操作不宜将动力线和信号线从同一管道内穿过。
可以符合一般应用的需求,使用者必须先根据自已的需要,选择操作模式各种模式简介请参考节,然后对照下列表,即可知在该模式下,预设的信号以及其以利进行接线,下表列出预设的信号功能与接脚编号预设信号说明如下信号名称当驱动器通电后。
故:进行有效滤波主要为后面进一步提高增益准备,第三步:使用VU进行增益调整:合理提高速度环增益值和倍率设定值启动VU的调整导航器,进行增益调整,增益调整有两种,即:[初始增益调整"和[增益调整",测试使用[初始增益调整"。
位置控制前参数功能位置控制命令平滑变动时,增益值加大可改善位置跟随误差量,若位置控制命令不平滑变动时,降低增益值可降低机构的运转振动现比例增益过大时,位置开迴路频宽提高而导致相位边界变小,此时电机转子会来回转动震盪。
则速度指令是,若比例值设定为,则速度指令是,此速度比例值设定,仅对内部速度命令的设定有效,但对速度限制命令无效,位置误差过大警告条件的比例值设定系列的设定单位为的设定单位为当设为时,若比例值设定为,则產生误差过大警告的位置脉冲值为若比例值设定为。
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