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PLC控制系统的等效电路图1-28是一个典型的机床继电器控制电路,KT是时间继电器KM1、KM2是两个接触器,分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮,SB2为启动按钮。控制过程如下;按下启动按钮SB2,电机M1开始运转,10s后,电机 M2开始运转;按下停止按钮SB1,电机M1、M2同时停止运转。
在控制线路中,当按下SB2时,KM1、KT的线圈同时通电,KM1的一个常开触点闭合并自锁,M1开始运转;KT线圈通电后开始计时,10s后KT的延时常开触点闭合,KM2线圈通电,M2开始运转。当按下 SB1时,KM1、KT线圈同时断电,KM2线圈也断电,M1、M2随之停转。
现若改用日本松下公司生产的FP系列微型PLC来实现上述的控制功能,图1-29为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子,输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L,输入端子的编号为X1、X2、…,输出端子的编号为Y1、Y2、…。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端按到输入端子上,另一端通过电源接到输入公共端子COM上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上,输出公共端子COM上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成:
①输入部分∶接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供),或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器,当输入点与输入M端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入M端断开时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、常闭触点接通。
②控制部分∶这部分是用户编制的控制程序,通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时,PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句,对它们的内容进行解释并加以执行,有需要输出的则送到PLC的输出端子,以控制外部负载的工作。
③输出部分∶根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器,每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,控制外部负载动作。
其PLC控制过程为∶当按下SB2时,输入继电器X2的线圈通电,X2的常开触点闭合,使输出继电器Y1的线圈得电,Y1对应的硬输出触点闭合,KM1得电,M1开始运转;同时Y1的一个常开触点闭合并自锁;定时器T37的线圈通电开始计时,延时10s后KT的常开触点闭合,输出继电器Y2的线圈得电,Y2对应的硬输出触点闭合,KM2得电,M2 开始运转。当按下 SB1时,输入继电器 X1的线圈通电,X1的常闭触点断开,Y1、T37的线圈均断电,Y2的线圈也断电,Y1、Y2对应的两个硬输出触点随之断开,KM1、KM2断电,M1、M2停转。
1.可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了**的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将高的可靠性。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。
(2)安装与布线
● 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同*槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到低限度。
● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。
● PLC的输入与输出好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.
● 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
(3)I/O端的接线
输入接线
● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
● 输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。
● 尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。
输出连接
● 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
● 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。
● 采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。
● PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
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