西门子ET-200系列6ES7194-4EB00-0AA0 SIEMENS ET200SP

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点 •  防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS •  更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 •  直插式端子，无需工具单手可以完成接线 •  模块，基座的组装更方便 •  各种模块任意组合 •  各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块 •  运行中可以更换模块（热插拔） •  编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 •  支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 •  各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 •  右侧用于完成配置的服务模块（无需单订购，随接口模块附带）

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

ET 200SP I/O模块
SIMATIC ET 200SP 具有多种 I/O 模块，包括常规输入 / 输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创
新功能的模块，可以满足不同应用的需要。
ET 200SP I/O 模块概述
•  I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高   •  标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要 •  电能测量模块可以实现各种电能参数的测量   •  不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色 •  模块可热插拔，正面带有接线图 •  LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯 •  可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码  
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