码垛机器人的应用以及新型纸箱抓手的应用

码垛机器人广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、搬运、搬运、进托、下堆、出堆等步骤。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循还。因此，根据机器人与传送带和托盘的位置关系，综合考虑运动过程中的障碍物。请注意，当机器人端执行器完成托盘上不同位置的纸箱堆放时，由于纸箱在托盘上箱在托盘上的位置不同，导致轨迹终点坐标不同。                                       所谓堆垛，就是按照集成单元化的理念，按照一定的模式将物料堆放成堆垛，从而实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地面积小、动作灵活性高、劳动强度低而逐渐应用于各个领域。