要更改基本设置值,请直接从相应参数进行更改,然后重新上电,如下所示,基本设置使用两个参数来设置种类型,表基本设置基本设置参数设置控制模式(可选)设置电机设定电机类型设定电机容量(额定输出)设定编码器类型设定在基本设置的描述中提供了按键操作流程图。
从Output下拉菜单中,选择Ready,配置Logix模拟运动模块此过程假定您已完成伺服驱动器的配置,有关在配置Logix模拟量模块时使用RSLogix软件的帮助,请参阅*页的其他资源,配置您的Logix控制器请按照以下步骤配置Logix控制器。
年有望突破亿元,行业发展趋势数字化数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势,以模拟电子器件为主的伺服控制单元将会被采用全数字处理器的伺服控制单元全面取代,智能化智能化主要是指伺服驱动器智能化。
位置命令寄存器输入有两种应用方式,种为使用者在作动前,先将不同位置命令值设于八组命令寄存器,再规划中的来进行切换*二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值,为了命令寄存器切换时產生的不连续,本装置也提供完整简称曲线规划。
以原始反馈计数和轴转数为单位与实际位置误差相关,在此示例中,电机编码器在每个电机轴旋转中提供个原始计数,插值常数为,这将在每个电机轴旋转中创建总共个插补计数,因此,默认的插补计数位置误差限制设置允许在达到多余位置误差(E)的条件之前。
为600mA)TS-53),当与R/C设备一起使用时,会调节电源线上的电压,伺服器无法获得电池组的全部电压,对伺服器施加**过5伏的电压可能会损坏它们,乍一看,用于控制伺服器的电信号似乎过于复杂。
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