迪普马DUPLOMATIC伺服驱动器维修|欠压故障维修|多轴运动控制器维修

下表概述了信号输出:信号输出的出厂设置取决于所选的控制模式和所选的操作模式,可以对其进行修改，请参见数字量输入和输出一章(请参见*页)，终止操作模式当电动机处于静止状态并且满足以下条件之一时，终止运行模式:由[停止"或[快速停止"引起的停止由检测到的错误导致停止该操作模式仅适用于CAN现场总线。
但设定较高的响应频率容易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振，在未知机台的容许响应频率时，可逐步加大增益设定以提高响应频率直到共振音產生时，再调增益设定值，其相关增益调整原则如下说明位置控制增益。

接着再将设定自动增益模式停止惯量估测，调机完成*五章试转操作与调机步骤系列表三自动调整模式应答性设定值与速度回路应答频率自动调整模式应答性设定值速度回路应答频率负载惯量估测的限制到达的加减速时间需在秒以下。

而的定义为，代表，此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏，连接器信号说明**节所列的信号，在此详加说明一般信号接线方式参考_电机的速度命令，代表的转速命令，电机的扭矩命令，代表%%额定扭矩命令。

位置选定后，按下键时会改变数值为的同时伺服电机的位置会被记录于内部存储器内内部位置指令的位置转数设定，内部位置指令的位置脉冲数设定，在教导模式下显示，按下键可直接修改的``值，以便快速跳至欲修改的教导点。
返回通道se的MCB的固定周期值选择，它具有一个channel参数，该参数确定MCB频道，SIU是将功能分配给物理引脚的模块，之所以实施这些驱动程序，是因为有许多每个引脚可以具有的功能，因此每个引脚都有焊盘配置寄存器的值(请参考MPC5604BCRM参考初始化并将引脚分配为eMIOS。

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