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htl编码器设置为位置-速度或主给定编码器。但输入端子fis02和fis02没有设为htl赋值130=电流控制器整定错误131=自设定错误（测试信号已产生）132=uzk-计算出错133=触摸屏-控制顺序错误E-FLT浮点数错误110=总的浮点数错误E-PWR未知的电源线数124=功率部分检测不正确6=功率部分检测不正确E-EXT外部输入错误信息131=触摸屏外部故障E-OPT选件模块错误1526=总线关断27=无法传递协议28=错误29=节点错误30=初始化错误E-CANCAN总线错误160=can总线错误31=总线关闭32=无法传送数据33=错误34=节点错误35=初始化错误36=pd0值超出范围37=通讯参数初始化错误38=目标位置存储器溢出39=hear-beat出错40=CAN地址无效41=存储通讯目标的容量不足42=一个同步的pdo目标出错E-PLCPlc顺序程序执行出错170=顺序控制错误210=通过plc的错误211=用CALL/RET进入、退出子程序错误栈线向下溢出212=写参数错误（缓存满）213=写参数时错误（参数不存在）214=度参数错误215=内部错误。

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