库卡机器人保养的注意事项 山东帕斯科

库卡KUKA机器人保养准则：

1. 原则上，机器人的维护需要通过切断电源来进行。建议在机器人的启动开关上加上“in maintenance”字样。

2. 在机器人动作范围内进行教学工作时，请确保机器人的控制优先，避免其他工作人员通过外部指令启动机器人造成人员和物体的伤害。

3.用手从外面推机器手臂时，请勿将手或手指伸入开口内，以免伤到手或手指。

4. 禁止关闭机器人控制器主电源，停止或紧急停止机器人。由于控制器在自动运行时会关闭主电源，可能会影响机器人的精度。并可能导致机器人手臂脱落或松动，危及周围设备。


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