上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。 指令格式如下:(2)字循环移位指令:RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。指令格式如下:(3)双字循环移位指令:RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。 但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信与输出信之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与继电器电路图的表达为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制令。
数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格 格式为:W#16#wxyz。其中,w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里,时基越小,则分辨率越高;时基越大,则分辨率越低,但定时时间越长。例如,表示时基为1s,定时时间为300×1s的定时时间值,即300s=5min。 2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断,编写中断子程序,并CV=PV中断(13)调用该中断子程序。 6ES7540-1AB00-0AA0 PtPRS422/485通讯模块 6ES7541-1AB00-0AB0 PtPRS422/485,通讯模块(支持ModbusRTU) 6ES7540-1AD00-0AA0 PtPRS232通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0 PtPRS。 ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。6ES7234-4HE32-0XB0 1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 特殊标志位继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格6ES7274-1XH30-0XA0 1214C /1215C 模拟器 也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上?。 定时时间设值是以3位BCD码格式存放,位于定时器字的0~11位。使用范围是0~999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达:①十六进制数。定时器使用的时间值为BCD码,给定时器赋值可以带有时基格式。 有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。 要启动HSC指令向导,可以在命令菜单窗选择ToolsInstructionWizard,然后在向导窗选择HSC指令。对高速计数器编程,完成下列基本操作:定义计数器和、设置控制字节、设置初始值、设置预置值、并使能中断服务程序、高速计数器。 四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开CPU的前盖。2.确保CPU已关闭或处于STOP。3.如CPU上所述,将SIMATIC存储卡到SIMATIC存储卡插槽中。 对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。 5.现在,可以在“专有保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有保护。说明:1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列不匹配的设备中,则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。 主程序的名称一般用默认的MAIN,任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1:在指令树窗,右击“程序块”图标,子程序或中断程序。2:用“编辑”菜单中的“”命令。3:在编辑窗单击编辑区,在弹出的菜单选项中选择“”命令。 224XU224XP集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,人扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点;20K字节程序和数据存储空问;6个的高速计数器(100kHz),2个100kHz的高?。 ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加,后除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。 1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格6ES72151BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。主要包括:①字节移位指令,SLB-字节左移指令,SRB-字节右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③双字移位指令,SLD-双字左移指令,SRD-双字右移指令。 上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲信,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路,要求如下:彩灯受开关1控制,开关1接通,彩灯LD1~LD2开始顺序工作,开关1断开时,彩灯全熄灭。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表1。 I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时,C1接通。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的个值,当前计数值小于当前预置值时,希望的输出有效。 TEMP(临时数据)是块的本地数据,并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后,临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序,用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中,然后在主程序OB1中调用。 而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。但两个24v电源的接地端可以以正确的接地相连接。 由于中断产生的速率远高速计数器的计数速率,用高速计数器可实现控制,而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的允许在简单的状态控制中用的中断程序装入一个新的预置值。(同样的,也可以在一个中断服务程序中,处理所有的中断。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 建立符表变量,连接到MW0。用户在编写程序时,变量的格式与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7-1500PLC,还包括数据类型和硬件数据类型。 图14增减计数器(CTUD)的应用由图14可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器8,其常开触点8闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触?。![]()
数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格数字量扩展6ES7223-1QH32-0XB0西门子价格 5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 2、从CPU中移出SIMATIC存储卡,关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格的长度(TL)。 它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框,则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。 和交换机(或路由器)实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来新操作,但是价格高达1000多元,和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。 累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。 这是一个停止的指令,当I0.0由1变为0时,将M0.0,M0.1,M0.2都复位。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件,可用“文件”菜单中的“新建”命令,也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树,默认初始设置如下:图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1(CPU221)”命名,括内为默认plc的型。 5.现在,可以在“专有保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有保护。说明:1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列不匹配的设备中,则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。 224XU224XP集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,人扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点;20K字节程序和数据存储空问;6个的高速计数器(100kHz),2个100kHz的高?。 图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路,每个模块都有其自己的功能,根据控制需要,选用的模块,用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言,用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能,每个语句由。
上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系