上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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指令格式如下:2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据,多可将255个数据组成一个数据块,数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。 触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出,用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念,可以帮助我们好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。 使用初次扫描存储器位0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断开)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。 指令格式如下:(2)字循环移位指令:RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。指令格式如下:(3)双字循环移位指令:RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。
上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息 图9增计数器的图形符及文字标识含义例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU,增计数器,编为C1,预设值PV为80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制,如图10所示。②减计数器(CTD)的标注。 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。定时器的编用定时器的名称和它的常数编(为255)来表示,即T×××。如:T40。定时器的编包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 6ES76772DB420GM0 CPU1515SPPC2,8GBRAM,120GBCFAST;预装64位Windows10EnterpriseLT2016,预装CPU1505SPV2.5控制器和WINCVANCEDRUNTIMEV15(带有2048点);;配一个总线适配器。 使ENO=0的错误条件是4.3(运行时间)0006(间接寻址)。ANDW(字与)指令对两个输入字按位与,一个字结果(OUT)。ORW(字或)指令对两个输入字按位或,一个字结果(OUT)。XORW(字异或)指令对两个输入字按位异或,一个字结果(OUT)。 6ES76772DB420GK0 CPU1515SPPC2,8GBRAM,120GBCFAST;预装64位Windows10EnterpriseLT2016,预装CPU1505SPV2.5控制器和WINCVANCEDRUNTIMEV15(带有128点);;配一个总线适配器。 CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆,可以在Windows下实现多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰,通过一个主程序调用子程序或中断程序,还可以通过数据块进行变量的初始化设置。上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息 如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。 图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。 本节将给出一个在YL-33上实现的简单工作任务例子,阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-33上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符名。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。 在状态图的“新值(NewValue)”栏,可以输入所需要的信值进行状态的强制新。为了运行的安全,建议信强制在plc处于STOP状态时进行,为此,需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-ForceOutputsinSTOP)”选项。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存储卡作为固件新卡,取出和该卡不会保持性数据丢失。二:用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。 TEMP(临时数据)是块的本地数据,并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后,临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序,用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中,然后在主程序OB1中调用。 ②西门子STEP7的是使用STEP7的“钥匙”,只有在硬盘上找到相应的,STEP7才可正常使用。STEP7安装光盘上附带的器(AutomationLicenseManager)是西门子自动化产品工具。 和硬件列表1、S7-200CPU,实验型:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器TER订货:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。 用户程序可设3级口令保护,有定时器()功能。数字量输入中有4个用作硬件中断,6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz,可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数,计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断,在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 其实呢IEC定时器有诸多好处,比如定时时间长,易于嵌入FC/FB,没有数量,此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。对于西门子S7-1200/S7-1500,虽然在定时器功能块上修改不能立即生效,但是还是有解决方案的。 如果输出触点为晶体管型,输出电源使用24v直流电源。本文介绍西门子s7-200plc的置位与复位,这两个位操作的指令在我们的程序编写中,作用也是很大,它能完成一些,常规常开常闭触点编程无法完成的程序,可以使我们编写的PLC程序条理加清晰,步骤加简单。
上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表1。 S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。只有CPU224XP的高速脉冲输出为100kHz,其他CPU的只有20kHz。用块设置硬件结构和参数方便直观。S7-200ART的编程语言、指令和与S7-200兼容。 否则,计数器位关断。当达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称,是常数范围时从C0到C25,由于每一个计数器只有一个当前值,所以不要多次定义同一个计数器。(具有相同标的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。 例如,S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的,原则是在定时范围的要求下,时基单位根据设定时间值自动选择定时范围的时基。③设定时间的装载。S7-300/400的定时时间设定需要通过S7的装载指令L进行。 彩灯工作顺序如下循环:1彩灯亮5秒后熄灭。2.接着LD2彩灯亮3秒,然后闪烁三次(每一周期为亮1秒熄1秒)后熄灭。进入再循环,不断重复(1)~(2)。题意分析,这个程序遍很麻烦。比如:I0.0与T37(5秒)将M0.1置位并将M0.0复位,而步因为除了I0.0启动这个条件外,还有一个循环的条件,所以步共有2个条件。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 应用实例实例应用2在扫描时,调用R0,在扫描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 这里,用户定义哪个接口用于连接读卡器。d、在安装完成后,用户还可以通过STEP7程序组或控制面板中的“”MemoryCardParameterAssignment(存储卡参数赋值)修改这些设置参数。 7.为了捕获外部复位,编写中断子程序,并外部复位中断(15)调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。10.退出子程序。 4)“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师,刚换到西门子S7-1200时,会很不惯定时器只有IEC定时器。其实呢,西门子S7-300/S7-400也有,只不过是在SFB中。 (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学。 上述三条指令的用法如图所示。LPS(LogicPush):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图中的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块;右侧为若干个新的从逻辑块。![]()
上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息上海供应6ES7590-1BC00-0AA0信息 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,继电器有两种,一种为通用继电器,一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器?。 从堆栈使用上来讲,LPS指令的作用是把当前运算值后压人堆栈,以备后用。对于右侧个新的从逻辑块,由于其之前的逻辑运算结果就是刚并入栈的运算值,因此可以直接在LPS指令之后继续编程。(LogicRead):逻辑读栈指令。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。 2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断,编写中断子程序,并CV=PV中断(13)调用该中断子程序。 (要编程要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。 S7-200ART使用的MicroSD卡,可以传送程序、新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出,集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。 ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加,后除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。 (5)300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别,:西门子plc越大智能化越高,越方便。本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元,则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。
上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系