马天尼伺服驱动器维修|启动就停机维修

因此，可以通过调整[Ft]和]的位置误差脉冲数来调整输出信号和信号的时间，如果检测到位置完成信号检测信号，则状态指示模式的线路指示中的段LED点亮，但是，信号没有打开，和是序列输出信号，要使用和功能，请分配和信号。
这电压范围对应的命令值可由相关参数来设定输入阻抗为，速度，扭力模拟命令输入模拟监视输出,*三章配线系列脉冲指令可使用开集方式或差动方式输入，差动输入方式的输入脉冲为，开集方式的输入脉冲为，脉冲命令输入使用内部电源集开路脉冲命令输入使用外部电源集开路强烈建议不可双电源输入以免烧毁。

请按照以下步骤为Ultra-SE伺服驱动器通电，断开电动机的任何负载，确保在初次接通系统电源时电动机没有所有连杆，将输入电源施加到Ultra-SE伺服驱动器上，并观察**板LogicPower状态指示灯。

观察伺服驱动器分辨率值，对于本示例中使用的MPL-AP-S电机，通过使用的插值系数，每轴旋转使用个原始反馈计数来生成(x)插值反馈计数，通过将[伺服驱动器/电动机"对话框中的[伺服驱动器分辨率"参数设置为,。

同时也牺牲相位边界值，过高的积分增益导致系统的不稳定性，馈增益降低相位落后误差，参数功能速度控制增益值加大时，可提昇速度应答性，但若设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值。
在正常情况下，线圈的电阻值为大约3–4，当主触点闭合时，电阻值在接触器的两端**0.1Ω，检查电阻值执行时线圈和主触点的闭合状态现场维护，检查大厅接线是否松动，如果没有，请更换大厅零件，解决霍尔问题后。

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