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光电式接近开关主要由光和光组成。光用于发射红外光或可见光。光用于接收发射的光,并将光信号转换成电信号,以开关量形式输出。
按照接收光的方式不同,光电式接近开关可以分为对射式、反射式和漫射式三种。光和光有一体式和分体式两种形式。
⑤此外,还有特殊种类的接近开关,如光纤接近开关和气动线式(3根导线)和四线式(4根导线)等多种,二线、三线、四线式接近开关都有NPN型和PNP型两种,通常日本和美国多使用NPN型接近开关,欧洲多使用PNP型接近开关,而我国则二者都有应用。NPN型和PNP型接近开关的接线方法不同,正确使用接近开关的关键就是正确接线,这一点至关重要。安全栅(safety barrier),接在本质安全电路和非本质安全电路之间,是将供给本质安全电路的电压、电流限制在一定安全范围内的装置。安全栅又称安全限能器。
本安型安全栅应用在本安防爆系统的设计中,它是安装于安全场所并含有本安电路和非本安电路的装置,电路中通过限流和限压电路,限制了送往现场本安回路的能量,从而防止非本安电路的危险能量窜入本安电路,它在本安防爆系统中称为关联设备,是本安系统的重要组成部分。安全栅的外形
接近开关的导线有多种颜色,一般地,BN表示棕色的导线,BU表示蓝色的导线,BK表示黑色的导线,WH表示白色的导线,GR表示灰色的导线,根据国家标准,各颜色导线的作用按照表。对于二线式NPN型接近开关,棕色线与负载相连,蓝色线与零电位配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”,能在应对繁琐的程序逻辑及复杂的工艺要求时表现得从容不迫。
(4)以太互联,经济便捷西门子公司的CPU是32位的。西门子公司提供多种类型的CPU,以适用各种应用要求,不同的CPU有不同的技术参数,其规格(节选)读懂这个性能表是很重要的,设计者在选型时,必须要参考这个表格,例如晶体管输出时,输出电流为0.5A,若使用这个点控制一台电动机的启/停,设计者必须考虑这个电流是否能够驱动接触器,从而决定是否增加一个中间继电器。
CPU模块本体标配以太网接CPU板即存储卡插槽的上部,有 三盏指示灯显示当前工作方式。指示灯为绿色时,表示运行状态;指示灯为红色S7-200 SS7-200 SMART系列CPU的数字量输出有两种形式:一种是24V直流输出(即晶体管输出),另一种是继电器输出。标注为“CPUST40(DC/DC/DC)”的含义是:第一个DC表示供电电源电压为DC 24V,第二个DC表示输入端的电源电压为DC 24V,第三个DC表示输出为DC 24V,在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“DC 24V OUTPUTS”字样,“T”的含义就是晶体管输出。标注为“CPUSR40(AC/DC/继电器)③对于模拟量输入模块,传感器电缆线应尽可能短,而且应使用屏蔽双绞线,导线应避免弯成锐。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰,所以应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高(S7-200 SMART PLC的模拟量模块为10MW),极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置,或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰,因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输的距离比电压信号远得多。
⑤前述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护,但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离,要另行购买信号隔离器件。
⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的③对于模拟量输入模块,传感器电缆线应尽可能短,而且应使用屏蔽双绞线,导线应避免弯成锐。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰,所以应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高(S7-200 SMART PLC的模拟量模块为10MW),极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置,或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰,因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传①MicroSD简介 MicroSD是S7-200 SMART PLC的特色功能,它支持商用卡,支持容量范围是4~32GB。它有三项主要功能,具体如下。
a.复位CPU到出厂设置。
b.固件升级。
c.程序传输。
②用MicroSD复位CPU到出厂设置
a.用普通读卡器将CPU复位到出厂设置,然后将文件复制到一个空的MicroSD卡中。
b.在CPU断电状态下将包含固件文件的存储卡插入CPU。
c.给CPU上电,CPU会自动复位到出厂设置。复位过程中RUN指示灯和STOP指示灯以2Hz的频率交替点亮。
d.当CPU只有STOP灯开始闪烁,表示“固件更新”操作成功,从CPU上取下存储卡。
③述类似,在此不再赘述。
2.5.3 电源需求计算
所谓电源计算,就是用CPU所能提供的电源容量减去各模块所需要的用MicroSD进行固件升级
a.用普通读卡器将固件文件复制到一个空MicroSD卡中。
b.在CPU断电状态下将包含固件文件的存储卡插入CPU。点),由于受到总线电流(SM电流,即DC+5V)限制,可以扩展64个DI和64个DO,经过扩展后,DI/DO分别能达到76/72个。最大可以扩展16个AI(模拟量输入)和9个AO(模拟量输出)。表格其余的CPU的各项含义与上电源消耗量。S7-200 SMART CPU模块提供DC 5V和DC 24V电源。当有扩展模块时,CPU通过I/O总线为其提供5V电源,所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定值。若不够用则不能外接5V电源。
每个CPU都有一个DC 24V传感器电源,它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供DC 24V。如果电源要求超出了CPU模块的电源定额,可以增加一个外部DC 24V电源来供给扩展
c.给CPU上电,CPU会自动识别存储卡为固件信号板是S7-200 SMART PLC特有的模块,西门子的其他产品并无信号版,信号板体积小,不占用控制柜的空间,信号板有模拟量和数字量模块。安装信号板的步骤如下。
①确保CPU和所有S7-200 SMART PLC设备与CPU的输入和输出点映像区的大小限制,最大为256个输入和256个输出,但实际的S7-200 SMART CPU没有这么多,还要受到下面因素的限制。
①CPU本体的输入和输出点数的不同。
②CPU所能扩展的模块数目,标准型为6个,经济型不能扩展模块。
③CPU内部+5V电源是否满足所有扩展模块的需要,扩展模块的+5V电源不能外接电源,只能由CPU供给。
在以上因素中,CPU的供电能力对扩展模块的个数起决定影响,因此最为关键。电源断开连接。
②卸下CPU上部和下部的端子块盖板。
③将螺钉旋具插入CPU上部接线盒盖背面的槽中。
④轻轻将盖撬起并从CPU上卸下。
⑤将信号板直接向下放入STEP7-Micro/WIN SMART是一款功能强大的软件,此软件用于S7-200 SMART PLC编程,支持三种模式:LAD(梯形图)、FBD(功能块图)和STL(语句表)。STEP7-Micro/WIN SMART可提供程序的在线编辑、监控和调试。本书介绍的STEP7-Micro/WIN SMART V2.3版本,可以打开大部分S7-200 PLC的程序。
STEP7-Micro/WIN SMART是免费软件,读者可在供货商处索要,或者在西门子(中国)自动化与驱动集上下载软件并安装使用。
安装此软件对计算机的要求有以下几方面。
①Windows XP Professional SP3操作系统只使用“交叉引用”窗口查看程序中参数当前的赋值情况。这可防止无意间重复赋值。可通过以下方法之一访问交叉引用表。
①在项目树中打开“交叉引用”文件夹,然后双击“交叉引用”“字节使用”或“位使用”。
②单击导航栏中的“交叉引用”图标。“系统块”对话框的顶部显示已经组态的模块,并允许添加或删除模块。使用下拉列表更改、添加或删除 CPU 型号、信号板和扩展模块。添加模块时,输入列和输出列显示已分配的输入地址和输出。
,顶部的表格中的第一行为要配置的CPU的具体型号,单击“1”处的“下三”按钮,可以显示所有CPU的型号,读者选择适合的型号[本例为CPU ST40(DC/DC/DC)],“2”处为此CPU输入点的起始地址(I0.0),“3”处为此CPU输出点的起始(Q0.0),这些地址是软件系统自动生成,不能修改(S7-300/400的地址是可以修改的)。
顶部的表格中的第二行为要配置的扩展板模“系统块”对话框的顶部显示已经组态的模块,并允许添加或删除模块。使用下拉列表更改、添加或删除 CPU 型号、信号板和扩展模块。添加模块时,输入列和输出列显示已分配的输入地址和输出。
顶部的表格中的第一行为要配置的CPU的具体型号,单击“1”处的“下三”按钮,可以显示所有CPU的型号,读者选择适合的型号[本例为CPU ST40(DC/DC/DC)],“2”处为此CPU输入点的起始地址(I0.0),“3”处为此CPU输出点的起CPU模块集成有RS485通信端口,此外扩展板也可以扩展RS485和RS232模块(同一个模块,二者可选),首先讲解集成串口的设置方法。
①集成串口的设置方法 首先,选中CPU模才能生效块,再勾选“通信”选项,再设定CPU的地址,“地址”右侧有个下拉倒三,读者可以选择想要设定的地址,默认为2(本例设为3)。波特率的设置是通过“波特率”右侧的下拉倒三按钮选择的,默认为9.6kbps,这个数CPU模块集成有RS485通信端口,此外扩展板也可以扩展RS485和RS232模块(同一个模块,二者可选),首先讲解集成串口的设置方法。
①集成串口的设置方法 首先,选中CPU模CPU模块集成有RS485通信端口,此外扩展板也可以扩展RS485和RS232模块(同一个模块,二者可选),首先讲解集成串口的设置方法。
①集成串口的设置方法 首先,选中CPU模块,再勾选“通信”选项,再设定CPU的地址,“地址”右侧有个下拉倒三,读者可以选择想要设定的地址,默认为2(本例设为3)。波特率的设置是通过“波特率”右侧的下拉倒三按钮选择的,默认为9.6kbps,这个数值当CPU处于STOP模式时,可将数字量输出点设置为特定值,或者保持在切换到STOP模式之前存在的输出状态。STOP模式下的输出行为,当CPU处于STOP模式时,可将模拟量输出点设置为特定值,或者保持在切换到STOP模式之前存在的输出状态。
3.2.7 程序调试
程序调试是工程中的一个重要步骤,因为初步编写完成的程序不一S7-200 SMART PLC提供了强制功能,以方便调试工作。在现场不具备某些外部条件的情况下模拟工艺状态。用户可以对数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)进行强制。强制时,运行状态指示灯变成黄色,取消强制后指示灯变成绿色。
如果在没有实际的I/O连线时,可以利用强制功能调试程序。先打开“状态图表”窗口并使其处于监控状态,在“新值”数值框中写入要强制的数据(本例输入I0.0的新值为“2#1”),然后单击工具栏中的“强制”按钮,此时,被强制的变量数值上有一个定正确,有时虽然逻辑正确,但需要修改参数,因此程序调试十分重要。STEP7-Micro/WIN SMART提S7-200 SMART PLC提供了强制功能,以方便调试工作。在现场不具备某些外部条件的情况下模拟工艺状态。用户可以对数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)进行强制。强制时,运行状态指示灯变成黄色,取消强制后指示灯变成绿色。
如果在没有实际的I/O连线时,可以利用强制功能调试程序。先打开“状态图表”窗口并使其处于监控状态,在“新值”数值框中写入要强制的数据(本例输入I0.0的新值为,然后单击工具栏中的“强制”按钮,此时,被强制的变量数值上有一个供了丰富的程序调试工具供用户使用,下面分别进行介绍。
(1)状态图表
使用状态图表可以监控数据,各种参数(如CPU的I/O开关状态、模拟量的当前数值等)都在状态图表中显示。此外,配合“强制”功能还能将相关数据写入CPU,改变参数的状态,如可以改变I/O开关状态。
①将输出冻结在最后状态 设置方法:先选中CPU,勾选“数字量输当CPU处于STOP模式时,可将数字量输出点设置为特定值,或者保持在切换到STOP模式之前存在的输出状态。
①将输出冻结在最后状态 设置方法:先选中CPU,勾选“数字量输出”选项,再勾选“将输出冻结在最后一个状态”复选框,最后单击“确定”按钮。就可在CPU进行RUN到STOP转换时将所有数字量输出冻结在其最后的状态,。例如CPU最后的状态Q0.0是高电平,那么CPU从RUN到STOP转换时,Q0.0仍然是高电平出”选项,再勾选“将输出冻结在最后一个状态”复选框,最后单击“确定”按钮。就可在CPU进行RUN到STOP转换时将所有数字量输出冻结在其最后的状态,例如CPU最后的状态Q0.0是高电平,那么CPU从RUN到STOP转换时,Q0.0仍然是高电平在串行通信中最为常用,最后单击“确定”按钮即可。如果是要修改CPU的串口地址,则必须把“系统块”下载到CPU中,运行后才能生效。块,再勾选“通信”选项,再设定CPU的地址,“地址”右侧有个下拉倒三,读者可以选择想要设定的地址,默认为2(本例设为3)。波特率的设置是通过“波特率”右侧的下拉倒三按钮选择的,默认为9.6kbps,这个数值在串行通信中最为常用,如最后单击“确定”按钮即可。如果是要修改CPU的串口地址,则必须把“系统块”下载到CPU中,运行后才能生效。值在串行通信中最为常用,最后单击“确定”按钮即可。如果是要修改CPU的串口地址,则必须把“系统块”下载到CPU中,运行后才能生效。始地址(以太网通信端口是S7-200 SMART PLC的特色配置,这个端口既可以用于下载程序,也可以用于与HMI通信,以后也可能设计成与其他PLC进行以太网通信。以太网通信端口的设置如下。CPU模块集成有RS485通信端口,此外扩展板也可以扩展RS485和RS232模块(同一个模块,二者可选),首先讲解集成串口的设置方法。
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