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S7-200转换指令中的ITA、DTA、RTA是将16位整数、32位整数及浮点数转换为ASCII的指令,梯形图编程相似,如将16位整数1234转换为ASCII码的程序格式如图3-77所示。
梯形图中的IN为需要转换的数据,OUT为转换存储器起始地址。
FMT为转换格式,长度1字节,bit2~bit0用于*小数点后的数据位数;bit3用于*小数点的表示形式;bit7~bit4用于浮点数转换时的数据长度*,具体如下。
bit2~bitO:小数点后的数据位数*。可以表示的范围为0~7,实际只能使用0~5;当*6、7时,全部ASCII作为空格处理。
bit3:小数点的ASCII码显示形式*。bit3="1",小数点以","表示;bit3=“0”,小数点以“.”表示。
bit7~bit4:浮点数转换时的ASCII字符长度*,允许为3~15。即S7-200中规定多只能转换成15个ASCII字符,其中数据大13位字符、符号1位字符、小数点1位字符。
例如:定义FMT为130,因对应二进制值为10000010,所以规定转换后的数据长度为8字符,小数点后2位。
对于整数(16位)、双整数(32位),bit7~bit4=0000,ASCII字符长度*办法如下。a.整数(16位)转换为ASCII(ITA指令):数据范围-32768~32767,数据占5位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符,实际需要7位字符,由于每一ASCII字符需要占用1个字节,因此,存储器占用连续8字节长度(实际需要7字节)。
b.双整数(32位)转换为ASCII(DTA指令):数据范围-2147483648~2147483647,数据占10位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符,实际需要12位字符,由于每一ASCII字符需要占用1个字节,因此,存储器占用连续12字节长度。
因此,对于图3-77的程序,定义FMT为2,小数点后的数据为2位,小数点以“.”表示。因此,转换后的数据应为12.34对应的ASCII码“00 31 322E 333 34”(参见表3-5)。
S7-200转换指令中的ATH、HTA是十六进制数与ASCII码间的转换指令,梯形图编程相似,ATH指令的程序格式如图3-78所示。
梯形图中的 ATH为 ASCII码转换成十六进制数的指令(HTA:十六进制数转换成ASCII码)。IN为需要转换的数据;OUT为转换存储器起始地址;LEN为转换数据的长度,单位为字节。
对于图3-78中的程序,设VB40以后的连续8个字节存放的分别是ASCII码“32 35、41、43、36、38、46、32",转换成十六制数后为"35AC68F2"(参见表3-5)。
ATH、HTA指令编程需要注意如下两点。
a.每次可以转换的ASCII代码数量不可以过255个;
b. ASCIl码必须为十六进制数可以对应的字符0~9、A~F(即表3-5中的代码编号30~39、41~46,其余代码为非法)。
PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展,晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛,这带来了交流电网的污染,也给控制系统带来了许多干扰问题,防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:
隔离:由于电网中的高频干主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成,所以建议采用1:1隔离变压器,并将中性点经电容接地。
屏蔽:一般采用金属外壳屏,将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地,能起到良好的静电、磁场屏蔽作用,防止空间辐扰。
布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线,并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
3.2 PLC 控制系统的软件设计
在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图,这是PLC应用的关键的问题,程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中,良好的软件设计思想是关键,的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。
(1) PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同,可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。
基本程序:既可以作为立程序控制简单的生产工艺过程,也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想,基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块,分别编写和调试,后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想,因为各模块具有相对立性,相互连接关系简单,程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
(2) PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配,依据生产流水线从前至后,I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址,以利于维护。定时器、计数器要统一编号,不可重复使用同一编号,以确保PLC工作运行的可靠性。
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