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①系统规划
系统规划为设计的步,内容包括确定控制系统方案与总体设计两部分。
确定控制系统方案时,应首先明确控制对象所需要实现的动作与功能、生产工艺要求与设备的现场布置情况;在此基础上确定系统的技术实现手段,选择系统的总体结构形式与组成部件。
系统规划的具体内容包括:明确控制要求,确定系统类型,确定硬件配置要求;选择PLC的型号、规格,确定I/O模块的数量与规格,选择特殊功能模块;选择人机界面、伺服驱动器、变频器、调速装置等。
②硬件设计
硬件设计是在系统规划与总体设计完成后的技术设计。在这一阶段,设计人员需要根据总体方案完成电气控制原理图、连接图、元件布置图等基本图样的设计工作。在此基础上,应汇编完整的电气元件目录与配套件清单,提供给采购供应部门购买相关的组成部件。同时,根据PLC的安装要求与用户的环境条件,结合所设计的电气原理图与连接、布置图,完成用于安装以上电气元件的控制柜、操纵台等零部件的设计。
设计完成后,将全部图样与外购元器件、标准件等汇编成统一的基本件、外购件、标准件明细表(目录),提供给生产、供应部门组织生产与采购。
③软件设计
PLC控制系统的软件设计主要是编制PLC用户程序、特殊功能模块控制软件、确定PIC以及功能模块的设定参数(如需要)等。它可以与系统电器元件安装柜、操纵台的制作、元器件的采购同步进行。
软件设计应根据所确定的总体方案与已经完成的电气控制原理图,按照原理图所确定的1/O地址,编写实现控制要求与功能的PLC用户程序。为了方便调试、维修,通常需要在软件设计阶段同时编写出程序说明书、I/O地址表、注释表等辅助文件。
在程序设计完成后,一般应通过PLC编程软件所具备的自诊断功能对PLC程序进行基本的检查,排除程序中的电路与语法错误。在有条件时,应通过必要的模拟与手段,对程序进行模拟与试验。对于初次使用的伺服驱动器、变频器等部件,可以通过检查与运行的方法,事**行离线调整与测试,以缩短现场调试的周期。
④系统调试
PLC的系统调试是检查、优化PLC控制系统硬件、软件设计,提高控制系统性的重要步骤。为了防止调试过程中可能出现的问题,确保调试工作的顺利进行,现场调试应在完成控制系统的安装、连接、用户程序编制后,按照调试前的检查、硬件调试、软件调试、空运行试验、可靠性试验、实际运行试验等规定的步骤进行。
在调试阶段,一切均应以满足控制要求,确保系统安全、可靠运行为高准则,它是检险硬件、软件设计正确性的一标准,任何影响系统安全性与可靠性的设计,都必须予以修改,不能遗留事故隐患,以免导致严重后果。
⑤编制技术文件
在设备安全、可靠运行得到确认后,设计人员可以着手进行系统技术文件的编制工作,诸如修改电气原理图、连接图;编写设备操作、使用说明书;备份PLC用户程序;记录调整、设定参数等。
文件的编写应正确、全面,必须保证图与实物一致,电气原理图、用户程序、设定参数必须为调试完成后的终版本。
文件的编写应规范、系统,尽可能为设备使用者以及今后的维修工作提供方便。
丽江西门子(中国)授权总代理商
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基于PLC的主轴轴承温度的检测系统
数控机床可用测量法对主轴轴承温度进行监测。通过测量主轴轴承运转中的温升,来了解主轴轴承是否正常。轴承温度一般限制在温度升高不过45℃,监测中若发现轴承的温度过70-80℃,应立即停机检查。
1 安装及接线
数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制系统的结合,来实现主轴轴承温度的检测。
在主轴前、中、后轴承处,安装4个热电阻。PLC控制系统采集4个测量点的温度,来监测不同位置处轴承温升情况。
2 控制要求及原理
温度控制系统利用热电阻进行测量点的温度测量,利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程、数据存储和报警处理等功能。在实际编程过程中,不需要编写读写PLC寄存器的程序,通过数据定义的方法,在定义了I/O变量后,可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、数据记录和报警等。
系统设置一个启动按钮来启动控制程序,设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内,绿灯亮,表示主轴可正常运转;当某一个被测点温度达到上,即便主轴转速还未达到要求,则红灯亮,同时数控系统显示器上相对应的轴承报警。操作者将主轴立即停止运转,并根据对应报检查主轴轴承对应位置处的状况,从而避免主轴轴承研伤现象。
3 结束语
现代PLC具有功能强、集成度高、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定等显著特点,广泛应用于现代工业的自动控制中。PLC可扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,本文提到的主轴轴承温度的检测就是以PLC为**的智能温度控制系统,操作方便,可靠性好,具有重要的现实意义。
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