西门子软件授权总代理商

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与根据限值对当前实际位置进行监控并在发生过冲时变频器中集成的故障响应的 SLP 功能不同的是，SP 功能将当前实际位置值传送到安全控制器。位置监控是在控制器的安全程序中实现的。大量 PROFIsafe 报文用于传送位置值。根据需要，位置值可用 16 位或 32 位分辨率来传送。与位置值一起，还会传送时间戳。

应用举例

使用 SP 功能，可以创建定制的安全方案。此功能适合在需要灵活安全功能的机器设备上使用。其功能多样，例如，可用来借助于安全凸轮功能实现与轴相关的安全范围检测。SP 功能也可用于实现多轴安全方案、多维保护区和分区方案。

客户利益

位置监控或速度监控是在控制器的安全程序中实现的，因此，用户可灵活开发量身定制的安全功能。安装程序中还必须*对**出限值的响应。这需要较高的初始编程开销，但提供了启动不同故障响应的机会。

注意：

SP 功能不适用于 SINAMICS S110。

如果使用 SP 功能，就不能使用“安全凸轮(SCA)”功能。

预期缓冲电流 缓冲运行时设备输出上预期的负载电流。请正确设置应用所需的负载电流。在 0 A 到 额定电流的范围内设置电流时，将在“剩余缓冲时间”图表内调整显示。如果输入值为 0 A，则该参数采用输出端最后 10 min 实际测量出的负载电流的平均值。该参数值会 纳入剩余缓冲时间的计算中。输入的值不得**过设备额定电流。 说明 自 SITOP UPS1600 切换至缓冲运行模式时起，将取代预期的缓冲电流使用实际测得的缓 冲电流获取预期的缓冲时间。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的故障安全集成功能分组为“基本功能”、“扩展功能”和“**功能”。
基本功能包括在标准产品套件内。
扩展功能必须通过许可证。

基本功能

安全扭矩断开 (STO)

可靠制动控制 (SBC)

安全停机 1 (SS1)

扩展功能

安全停机 1 (SS1)，带 SBR 或 SAM

安全停机 2 (SS2)，带 SBR 或 SAM

安全操作停止

安全限速 (SLS)

安全速度监控 (SSM)

安全方向 (SDI)

安全限制加速度 (SLA)

安全制动试验 (SBT) 诊断功能

**功能

安全限制位置 (SLP)

安全凸轮 (SCA)

安全位置 (SP)

对于具有 SAM 的扩展功能 SS1 和 SS2，制动时，将执行安全加速监控 (SAM)，以便在制动阶段就可以对安全故障加以识别。

使用 SS1 和 SS2，可将安全制动斜坡 (SBR) 配置为替代功能。

基本功能 – 通过设备上的内置端子、TM54F 终端模块或通过 PROFIsafe – 不需要编码器。

集成安全功能

可通过以下方式集成安全功能：

基本功能

通过 SIMOTION D4x5-2 或 CU320-2 控制单元以及功率单元上的端子

通过 SIMOTION D410-2 或 CU310-2/CU305 控制单元的安全相关数字量输入

通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入（注意：TM54F 不能在 CU305 上使用），

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 PROFIsafe 配置文件

电池运行期间的典型环境温度。 • 电池容量 所使用的电池的总容量 • 20 °C 时的充电终止电压 充电终止电压为充电阶段的较大电池电压。当达到该充电终止电压时，充电状态从“恒 流”切换至“恒压”阶段。充电终止电压的可调值适用于 20 °C 的电池环境温度。SITOP UPS1600 根据连接的 SITOP BAT1600 或 SITOP UPS1100 以及电池环境温度和蓄电池技 术自动调整充电终止电压。对于第三方电池，根据电池类型、典型环境温度和温度系 数等配置参数进行调整。 • 温度系数 充电终止电压对环境温度的相对依赖性 • 恒定悬浮电压充电阶段的持续时间 恒压充电阶段的持续时间 • 充电电流 通过所选择的充电电流在“Konstant-Strom”充电阶段充满电池。使用系统电池时，充电 电流会自动调整并受温度控制。使用第三方电池时，请务必留意电池制造商对所允许 的充电电流的说明。 此外下列取决于设备的数值同样适用： – SITOP UPS1600 10 A：允许的较大充电电流为 3000 mA Tu > 40 °C 或 Ue < 24 V 时的降额：2000 mA – SITOP UPS1600 20 A：允许的较大充电电流为 4000 mA Tu > 40 °C 或 Ue < 24 V 时的降额：3000 mA – SITOP UPS1600 40 A：允许的较大充电电流为 5000 mA Tu > 40 °C 或 Ue < 24 V 时的降额设置是否允许通过 Web 服务器访问 SITOP UPS1600。 • 在此模块上 Web 服务器 确定是否允许通过 Web 服务器访问设备。 • 仅允许通过 HT 访问 确定是否仅允许通过 HT 访问。 • 下载认证 按下按钮“下载认证”可通过 HT 为加密连接下载认证。 • 15 分钟后自动注销 确定是否在关闭 Web 服务器后自动注销用户。 • 较新间隔 确定将实际值发送至 Web 服务器的时间间隔。OPC UA 服务器已 打开或关闭 OPC UA 服务器 • OPC UA - 服务器端口 OPC UA 通信的端口号。默认设置为 4840，但可以根据需要进行调整。不建议使用小 于 1024 的端口号，因为这些数字已被其他协议使用。 • 无安全性 如果该选项，则可以通过 OPC UA 客户端进行非加密访问。不建议该选项。 • Basic128 - 签名和加密 允许安全配置文件 Basic128 用于 OPC UA 通信。 • Basic256 - 签名和加密 允许安全配置文件 Basic256 用于 OPC UA 通信

通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入
（注意：TM54F 不能在 CU305 上使用），

通过 SIMOTION D410-2 或 CU310-2/CU305 控制单元的安全相关数字量输入

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 PROFIsafe 配置文件

SLS 和 SDI 功能也可以组态为*性。

SLA 功能只能通过 PROFIsafe 。

SBT 诊断功能无法通过安全相关数字量输入或 PROFIsafe 来，

但可通过安全控制通道从 SIMOTION 用户程序

BiCo 信号

用于测试停止选择

PROFIsafe

SINAMICS 支持基于 PROFIBUS 和 PROFINET 的 PROFIsafe 协议。

PROFIsafe 是一个开放式通信标准，其支持在同一根通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此也就不需要*二个单独的总线系统。将对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。

避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。这可通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，监视它们在规定时间内的接收并为电报的发送器和传输 ID 来实现。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。