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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品在检查窗格中的“以太网地址”下输入 TIA Portal 中已分配的 SITOP UPS1600 的 IP 地址。 这样便将 SITOP UPS1600 *给了一个控制器。 3.4.6 为基本设备 SITOP UPS1600 *电池模块 SITOP BAT1600 / UPS1100 在与任意兼容电池模块搭配时,SITOP UPS1600 不间断电源的基本功能均可供使用。仅当 软件版本不** V2.1 时,SITOP UPS1600 才支持 SITOP UPS1100 5 Ah LiFePO4 蓄电池, 软件版本不** V2.4 时支持所有 SITOP BAT1600 电池模块。 配合电池模块 SITOP BAT1600 或 SITOP UPS1100 使用时还额外提供下列功能: • 自动识别电池模块的额定值 • 自动管理至多六个电池模块 • 温度控制充电 • 充电状态显示 • SITOP BAT1600 电池状态 (Battery health) 状态显示 • 通过 SITOP Manager 和网络服务器诊断 下面将通过示例介绍如何为 SITOP UPS1600 *一个电池模块。 说明 始终只允许将同一型号的 SITOP BAT1600 或者 SITOP UPS1100 电池模块添加至 SITOP UPS1600 的插槽。 可配置的电池模块的数量上限为六强大的LAD/FBD编程可用于梯形图(LAD)或功能块图(FBD)。
LAD/FBD还包括使用标准逻辑功能进行SIMOTION控制的指令。建议使用PLCopen块对运动控制任务进行编程。此外,对已采用其它SIMOTION语言进行编程的块,可通过LAD/FBD实现调用。在LAD或FBD中编程时,可获得用户友好功能,如快速变量声明或自动排列检查。在编辑器中,可在任何时候对LAD和FBD进行切换。而通过LAD或FBD,可所有程序进行观察和处理。
优势
LAD/FBD块储存在SIMOTION项目内。
存在的PLCopen, ST, LAD/FBD或MCC块可在LAD/FBD程序内被呼唤。
可获得网络标题和注释。
可特殊功能,如自动语句检查或“实时”变量声明。
指令是从一个库中加载的。
为了达到启动和解决故障的目的,LAD/FBD程序的状态在监控模式下显示出来。
COUT 包含一系列诊断工具,可较大限度地简化 SIMOTION 应用的测试和启动工作:
通过设备诊断显示程序执行状态、系统负载和存储器使用情况。
诊断缓冲区用于记录故障历史。以下是记录在 SIMOTION 设备诊断缓冲器的事件:
所有系统状态变更(RUN 和 STOP 等)
系统中断及日期和时间。
所有与工艺对象相关的错误消息(例如,轴错误),都将显示在 SCOUT 的报警窗口中,并带有错误编号和描述。
所有 SIMOTION 系统和应用变量都可通过 SIMOTION 控制器在线较新、监视和控制。
编译期间,所有编程错误都将连同位置和原因一起显示。
程序的状态显示可指示可能存在的断点(LAD/FBD、MCC 和 ST),再结合逐步跟踪 (MCC),有助于用户排除故障和优化代码。程序执行过程中,变量的值会在生成后立即显示,而不仅仅是在周期结束时全部更改都执行后才显示。
可使用监视表将项目中不同对象的重要变量集中在一起进行监视,即便是属于不同 SIMOTION 设备的变量也支持此功能。
轴控制面板
轴控制面板可以用来调试SIMOTION SCOUT轴。也可以在不使用任何用户程序的情况下运行和优化轴。
路径控制面板
SIMOTION SCOUT 提供了一个用于调试搬运运动的路径控制面板。借助于该面板,可直接从 SCOUT 方便地调试和优化运动,甚至*使用用户程序。
跟踪功能
SCOUT 中集成的跟踪功能是较强大的测试和调试工具。
利用此功能可以实时记录和跟踪系统中选择的任何数据(用户变量、I/O 变量以及轴实际位置等工艺对象数据)。测试模式下较多支持 32 个信号。
每个 SIMOTION 设备都具有一个跟踪缓冲区,可通过 SCOUT 的跟踪功能对此进行配置。启动跟踪时,配置的数据将记录到 SIMOTION 设备中。跟踪完成后,SCOUT 将读取跟踪缓冲区中的内容并以图形方式显示。
迹线参数设置和迹线记录可以存储在存储卡的非易失性存储器中。
前提条件 • TIA Portal 中的 STEP 7 已开启,且创建了一个项目。 • 已将一个 SITOP UPS1600 模块添加至该项目。 步骤 步骤仅适用于通过 HSP 接入的设备。 1. 在设备视图中选择基本设备 SITOP UPS1600。 2. 在硬件目录中导航至“供电和配电\供电\SITOP UPS\UPS1100”下的电池模块 SITOP BAT1600/UPS1100。 3. 在硬件目录中选择所需的电池模块。 可在“信息”区域查看扩展模块的信息,必要时更改预选的版本。 4. 将该电池模块拖拽至设备视图。