西门子处理器6ES7512-1DK01-0AB0

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-200的可编程控制器。
有三个A/O块，分别是EM232、EM235、EM231。从模块型号可看出，这三块模块模拟量输出、模拟量输入/输出、模拟量输入。模块型号的个数字代表是西门子那个系列的PLC，2就是西门子200系列的PLC。中间那个数字代表模块是数字量还是模拟量的，图中所示模块都是3，代表的是模拟量模块。后一个数字代表模块是输入还是输出，1代表输入、2代表输出、5代表输入和输出（对于模拟量模块而言的）。
然后还可以从模块型号如EM232、EM235、EM231的下面，分别标出AQ4、AI4/AQ1、AI4，那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块，还能知道模块有几路模拟量输出或输入。
例如EM232模块标识的AQ4，说明是模拟量输出模块，而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1，说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块，而且有四路模拟量输入通道，有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4，说明是模拟量输入模块，有四路模拟输入通道。比如，四路模拟输入通道，意思就是可以接现场模拟量设备四台，一路模拟量输出，意思就是说可以给现场一台执行机构

于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内使能时（如 MC_Power 功能块 Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选启用输出，并且选择输出变量名称。

图 3-2 驱动装置选择

需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择地址，所以提前定义好变量名称。

图3-3 定义变量名称

只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来

图 3-4 选择变量

位置反馈组态

在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。

设置通道操作模式为运动控制的位置检测（这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。

建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接口标准选择 RS422、对称。

图 3-5 高速计数模块组态

组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。

图 3-6 选择编码器连接

编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。

图 3-7 填写编码器参数

3.2 V90 配置

3.2.1V90 输入输出信号

V90 的参数很多，详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，这里只描述与本例相关的参数设置。

上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系